ZDY4000L煤礦用全液壓坑道鉆機是一種低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、適于中深孔鉆進的全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機具有技術(shù)性能*、工藝適應(yīng)性強、安全可靠、移動搬遷方便等優(yōu)點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。鉆機由主機、泵車、主操縱臺三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運輸，現(xiàn)場擺布靈活，本鉆機與鉆桿、鉆機配件等配套使用。

ZDY4000L煤礦用全液壓坑道鉆機主機由夾持器、進給裝置、液壓卡盤、動力頭、機架、履帶行走機構(gòu)等鉆機配件組成。夾持器位于鉆機前部，當(dāng)鉆機鉆進作業(yè)時夾持器松開，而當(dāng)需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時，根據(jù)聯(lián)動情況會自動夾緊或放松。鉆孔作業(yè)時的進給力和起拔力由進給裝置來實現(xiàn)。動力頭是實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的部件，主要由液壓卡盤，齒輪箱和液壓變量馬達(dá)組成。動力頭借助進給油缸沿著機身導(dǎo)軌的往復(fù)運動，實現(xiàn)鉆具的進給和起拔。液壓卡盤采用液壓夾緊，彈簧松開的常開式結(jié)構(gòu)，具有自動對中、安全可靠、卡緊力大等特點，機架用于安裝進給裝置和固定鉆機。

泵站是鉆機的的動力源。泵站由隔爆電機、Ⅰ泵、Ⅱ、Ⅲ泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座、履帶等組成。Ⅰ泵和Ⅱ、Ⅲ泵同軸相連，電機通過聯(lián)軸器帶動主副油泵工作。油箱是容納液壓油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護裝置。