ZDY6000煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速、大扭矩類(lèi)型，有“鉆機(jī)之神”之稱，適于采用復(fù)合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩(wěn)定中硬巖煤層中施工深度600m以內(nèi)，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機(jī)由主機(jī)、泵車(chē)、主操縱臺(tái)三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運(yùn)輸，現(xiàn)場(chǎng)擺布靈活。

ZDY6000煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)主機(jī)由夾持器、進(jìn)給裝置、液壓卡盤(pán)、動(dòng)力頭、履帶行走機(jī)構(gòu)組成。夾持器位于鉆機(jī)前部，當(dāng)鉆機(jī)鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)夾持器松開(kāi)，而當(dāng)需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時(shí)，根據(jù)聯(lián)動(dòng)情況會(huì)自動(dòng)夾緊或放松。鉆孔作業(yè)時(shí)的進(jìn)給力和起拔力由進(jìn)給裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)力頭是實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的部件，主要由液壓卡盤(pán)，齒輪箱和液壓變量馬達(dá)組成。動(dòng)力頭借助進(jìn)給油缸沿著機(jī)身導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的進(jìn)給和起拔。液壓卡盤(pán)采用液壓夾緊，彈簧松開(kāi)的常開(kāi)式結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中、安全可靠、卡緊力大等特點(diǎn)，機(jī)架用于安裝進(jìn)給裝置和固定鉆機(jī)。泵站是鉆機(jī)的的動(dòng)力源。泵站由隔爆電機(jī)、Ⅰ泵、Ⅱ、Ⅲ泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座、履帶行走機(jī)構(gòu)等組成。Ⅰ泵和Ⅱ、Ⅲ泵同軸相連，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主副油泵工作。油箱是容納液壓油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上設(shè)有多種保護(hù)裝置。