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旗眾智能核心團(tuán)隊(duì)2003年就開始專注智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)，高性能視覺應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)研究擁有多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握了多項(xiàng)*技術(shù)，產(chǎn)品分為運(yùn)動(dòng)控制器系列，機(jī)器人控制器系列，高性能總線型運(yùn)動(dòng)控制器，自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)。
QZMC3004系列PCI運(yùn)動(dòng)控制卡基于PCI總線的高性能12軸伺服/步進(jìn)控制器，支持一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16塊控制器控制192路伺服/步進(jìn)電機(jī)。用戶可將動(dòng)態(tài)鏈接庫與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。
特點(diǎn)：
1、PCI總線，即插即用
2、支持2軸直線圓弧插補(bǔ)，螺旋、橢圓插補(bǔ)
3、支持1-6軸任意直線插補(bǔ)
4、S/T曲線速度規(guī)劃
5、支持PVT運(yùn)動(dòng)模式
6、支持電子齒輪、電子凸輪 的功能
7、支持不對(duì)稱加減速控制
8、可多次改變目標(biāo)位置、速度9、軸運(yùn)動(dòng)具有觸發(fā)疊加功能
產(chǎn)品規(guī)格：
| 外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
| PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口 | 12組，4MHz，差分，兼容RS422 |
| 電機(jī)相對(duì)編碼器接口 | 8組，8MHz，差分，兼容RS422 |
| 電機(jī)使能輸出/報(bào)警復(fù)位信號(hào)接口 | 12組，大導(dǎo)通電流10mA |
| 電機(jī)報(bào)警信號(hào)接收接口 | 12組，大接入電阻4.7kΩ |
| 探針高速輸入信號(hào)接口 | 12組，大接入電阻4.7kΩ，響應(yīng)延時(shí)＜200ns |
| 可配置輸入接口 | 共64路輸入，包含12組機(jī)械正負(fù)限位和原點(diǎn)信號(hào) |
| 可配置輸出接口 | 32路 |
| 擴(kuò)展可配置輸入接口 | 32路 |
| 擴(kuò)展可配置輸出接口 | 32路 |
| 擴(kuò)展脈沖輸出 | 4路 |
| 電源接口 | 24±10%V |
| 5V供電輸出 | 5±10%V，12路，100mA限流供電（外置編碼器、光柵尺等供電） |
| QZMC3004系列產(chǎn)品選型 |
| 規(guī)格 | QZMC3004-1 | QZMC3004-3 | QZMC3004-4 | |
| 基本功能 | 控制伺服/步進(jìn)軸數(shù) | 4 | 4 | 4 |
| 控制模擬量軸數(shù) | 0 | 8 | 8 | |
| 數(shù)字輸入 | 108 | 108 | 108 | |
| 數(shù)字輸出 | 88 | 88 | 88 | |
| 高速輸入 | √ | √ | √ | |
| 高速輸出 | √ | √ | √ | |
| S曲線速度規(guī)劃 | √ | √ | √ | |
| 2-3軸任意直線插補(bǔ) | √ | √ | √ | |
| 3-6軸任意直線插補(bǔ) | √ | √ | √ | |
| 2軸圓弧插補(bǔ) | √ | √ | √ | |
| 2軸橢圓插補(bǔ) | √ | √ | √ | |
| 大脈沖輸出頻率 | 8M | √ | √ | |
| P+D脈沖輸出 | √ | √ | √ | |
| P+P脈沖輸出 | √ | √ | √ | |
| A/B相脈沖輸出 | √ | √ | √ | |
| 編碼器反饋輸入通道 | 0 | √ | √ | |
| 編碼器反饋大輸入頻率 | 8M | 8M | 8M | |
| 編碼器P+D脈沖輸入 | -- | √ | √ | |
| 編碼器A/B相相差脈沖輸入 | -- | √ | √ | |
| 編碼器脈沖倍頻 | -- | √ | √ | |
| 模擬量輸出通道 | 8 | √ | √ | |
| 模擬量輸出位數(shù) | 16 | √ | √ | |
| 模擬量輸入通道 | 8 | √ | √ | |
| 模擬量輸入位數(shù) | 12 | √ | √ | |
| 探針信號(hào)輸入通道 | √ | √ | √ | |
| 軟件限位 | √ | √ | √ | |
| 硬件限位 | √ | √ | √ | |
| 急停 | √ | √ | √ | |
| 輸入鎖存 | √ | √ | √ | |
| 回零模式 | 13 | 13 | 13 | |
| 特殊功能 | PLC功能 | -- | -- | -- |
| 連續(xù)軌跡 | √ | √ | √ | |
| 2軸螺旋插補(bǔ) | √ | √ | √ | |
| 多軸同動(dòng) | -- | √ | √ | |
| 閉環(huán)控制 | -- | √ | √ | |
| 在線改變目標(biāo)位置 | √ | √ | √ | |
| 在線改變目標(biāo)速度 | √ | √ | √ | |
| 軸運(yùn)動(dòng)觸發(fā)疊加 | √ | √ | √ | |
| 電子齒輪 | √ | √ | √ | |
| 電子凸輪 | -- | √ | √ | |
| 手輪 | √ | √ | √ | |
| 方形區(qū)域限位 | √ | √ | √ | |
| 飛行觸發(fā) | √ | √ | √ | |
| 圓弧區(qū)域限位 | √ | √ | √ | |
| 高速計(jì)數(shù) | √ | √ | √ | |
| PVT | √ | √ | √ | |
| 反向間隙補(bǔ)償 | √ | √ | √ | |
| 螺距補(bǔ)償 | √ | √ | √ | |
產(chǎn)品應(yīng)用
1、適用于軸數(shù)較多、控制復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合：半導(dǎo)體加工設(shè)備：如固晶機(jī)；
2、點(diǎn)膠設(shè)備：點(diǎn)膠機(jī)；
3、檢測(cè)設(shè)備：AOI檢測(cè)，VFI；
4、微鉆設(shè)備：開槽機(jī)，磨尖機(jī)，套環(huán)機(jī)；
5、裝配生產(chǎn)線：鎖螺絲機(jī)等
