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          推薦|x86視覺運動控制一體機VPLC710

          2023年12月06日 10:57:18人氣:431來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司

           

          2023  Zmotion

           

          正運動技術(shù)始終圍繞客戶需求不斷迭代升級產(chǎn)品及開發(fā),積極探索工控自動化高質(zhì)量發(fā)展新路徑,著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),特此開發(fā)了一款可滿足全場景高速高精及中大型產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。

           

           

          VPLC710產(chǎn)品簡介

           

           

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          VPLC710相較于VPLC5系列產(chǎn)品,采用x86高性能CPU,通過PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴展性、可繼承性、多領(lǐng)域、信息化、開放性和可視化,內(nèi)置正運動技術(shù)自主自研、自主可控的全國產(chǎn)Windows實時運動軟核MotionRT,將IPC形態(tài)控制器變成了實時軟控制器/軟PLC。

          圖片

          VPLC710也是一款功能更強大的控制器,標(biāo)配EtherCAT總線,可靈活擴展4-240軸運動控制,聯(lián)動軸數(shù)可達16軸,同時具備自動化行業(yè)所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣,以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能,可滿足運動控制領(lǐng)域的高速高精的需求,為客戶提供高效、穩(wěn)定的運動控制應(yīng)用解決方案。

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          典型方案應(yīng)用

           

           

           

          VPLC710產(chǎn)品特點和優(yōu)勢

           

          1

          VPLC710硬件特性

           

          (1)采用x86高性能CPU,EtherCAT可支持多至240軸同時控制;

          (2)板載RS232,RS485,EtherNet,EtherCAT,USB2.0,USB3.0硬件接口;

          (3)板載16DI,其中4個高速色標(biāo)鎖存,2組高速單端編碼器;

          (4)板載16DO,其中4個高速單端脈沖軸,4組高速PWM;

          (5)支持VGA,HDMI顯示,支持雙網(wǎng)口不同IP設(shè)置。

           

          硬件接口介紹:

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          2

          VPLC710運動控制功能

           

          (1)點位運動、直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工、機械手功能;

          (2)電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加;

          (3)S曲線加減速,SS曲線加減速,軌跡運動更柔和;

          (4)高速PSO輸出,支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出;

          (5)支持視覺飛拍、高速點膠、激光加工等應(yīng)用。

          3

          VPLC710機器視覺功能

           

          (1)視覺定位、Blob分析、視覺測量、檢測識別等;  

          (2)支持第三方視覺。

          4

          支持多種開發(fā)方式

          圖片

          5

          VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡或PLC應(yīng)用方案對比優(yōu)勢

           

          (1)節(jié)約成本,接線便捷;

          (2)可快速進行項目開發(fā)與調(diào)試;

          (3)核內(nèi)交互速率更快,穩(wěn)定性更高;

          (4)一臺控制器即可運行整個生產(chǎn)設(shè)備。

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          VPLC710應(yīng)用方案

           

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          傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡或PLC應(yīng)用方案

          交互速率實際測試對比數(shù)據(jù)如下所示:

          以下是我們通過C#、C++等不同的PC開發(fā)方式,測試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對比。

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          C#測試交互數(shù)據(jù)

          圖片

          C++測試交互數(shù)據(jù)

           

           

          測試數(shù)據(jù)結(jié)果對比:

           

          平均值

          C++ LOCAL

          C# LOCAL

          傳統(tǒng)PCI/PCIE卡接口交互

          PLC網(wǎng)口通訊交互

          1w次單條讀取交互周期

          4.70us

          5.3us

          64us

          2-10ms

          10w次單條讀取交互周期

          3.90us

          5.7us

          65us

          2-10ms

          1w次多條讀取交互周期

          6.20us

          8.85us

          472us

          2-10ms

          10w次多條讀取交互周期

          5.50us

          8.37us

          471us

          2-10ms

           

           

           

           

          VPLC710應(yīng)用場景

           

          圖片

           

          關(guān)鍵詞:控制器機械手編碼器
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