關(guān)節(jié)機(jī)器人，小型六軸機(jī)器人--山東康道智能，柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)

關(guān)節(jié)機(jī)器人，小型六軸機(jī)器人--山東康道智能，它是在擺動(dòng)橫桿式輸送機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上研究出來的，不僅具有好的產(chǎn)品柔性，同時(shí)具備較高的生產(chǎn)效率，被米勒萬家頓公司稱為“快速橫桿式輸送系統(tǒng)”。柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)與機(jī)械手加穿梭式小車送料機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：1)在相鄰壓機(jī)間柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)沒有穿梭式小車;2)柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)在橫桿上設(shè)置了多個(gè)自由度調(diào)節(jié)裝置，可以滿足壓機(jī)多個(gè)工位的要求;3)縮短了相鄰壓機(jī)間的距離，使得整條生產(chǎn)線縮短。因此，柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)相比于傳統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)具備了以下優(yōu)點(diǎn):1)運(yùn)輸穩(wěn)定，速度更快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率;2)由于橫桿上設(shè)置了多個(gè)自由度調(diào)節(jié)裝置，使得柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)更加靈活，減少了運(yùn)輸次數(shù);3)整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，減少了維修成本;4)減少了整條沖壓生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，在相同的面積內(nèi)可放置更多的生產(chǎn)線。同時(shí)，它也有以下缺點(diǎn)：1)對(duì)現(xiàn)存的生產(chǎn)模具有較高的要求;2)適用于新設(shè)計(jì)的沖壓線，原有的沖壓線的長(zhǎng)度無法調(diào)整，因此無法直接應(yīng)用到原有的沖壓生產(chǎn)線上。對(duì)此，米勒萬家頓公司進(jìn)行了改造，名為“曲張橫桿自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)”，以用于對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)線的改造。

關(guān)節(jié)機(jī)器人，小型六軸機(jī)器人--山東康道智能，六軸機(jī)器人是根據(jù)機(jī)械手的作用來命名的，顧名思義，就是機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，替代人工實(shí)現(xiàn)上下料，因此稱之為六軸機(jī)器人，同時(shí)，還有六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、自動(dòng)取料機(jī)械手都是根據(jù)實(shí)現(xiàn)的用途來命名的，六軸機(jī)器人用途都很多。

1. 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品基于日本*的機(jī)器人制造技術(shù)開發(fā)，嚴(yán)格保障產(chǎn)品品質(zhì);

2. 采用日本*住友RV減速機(jī)，日本*三協(xié)伺服電機(jī)，精度穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng);

3. 產(chǎn)品已投放市場(chǎng)多年，累計(jì)超過26次的產(chǎn)品完善與提升，產(chǎn)品成熟可靠;

4. 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機(jī)界面友好，能實(shí)現(xiàn)高性能的動(dòng)作控制與時(shí)序控制;

5. 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，可增加外部軸。

山東康道主要產(chǎn)品有：數(shù)控車床,軸承套圈數(shù)控車床,自動(dòng)上下料車床,機(jī)加工自動(dòng)化,自動(dòng)化機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人等等。

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料、沖壓自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、拋光打磨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)碼垛等等。