數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手，車床增加自動化--山東康道智能

自動上下料機(jī)器人概念

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手，車床增加自動化--山東康道智能，自動上下料機(jī)器人是機(jī)械加工生產(chǎn)中常用的工業(yè)機(jī)器人，自動上下料機(jī)器人主要由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種機(jī)械加工作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手，車床增加自動化--山東康道智能，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

3.自動上下機(jī)器人組成

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手，車床增加自動化--山東康道智能，自動上下料機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動軌跡，有速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，時可對自動上下料機(jī)器人的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以的精度達(dá)到設(shè)定位置。

■ 模塊化設(shè)計，高集成封裝，安裝快捷；

■ *核心配件，長使用壽命；

■ 傻瓜式編程，手搖輪視教，快速調(diào)機(jī)；

■ 傻瓜式操作與維護(hù)，當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗；

■ 通用性強(qiáng)，兼容同類型的多種零部件，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；

■ 可實(shí)現(xiàn)1人值守10臺以上機(jī)床，是“機(jī)器換人”的理想產(chǎn)品。