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TurtleBot2移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱上海一坤電氣有限公司
品牌
型號(hào)
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2022/4/21 18:07:24
訪問次數(shù)1298

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

上海一坤電氣工程有限公司

上海一坤電氣工程有限公司(Shanghai Yikun Electrical Engineering Co，Ltd),于2005年成立于中國(guó)上海市，是一家專業(yè)從事機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的企業(yè)，是國(guó)內(nèi)早專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成的自動(dòng)化工程公司之一。

公司與KUKA，ABB，Fanuc，UR，Rethink等多家機(jī)器人生產(chǎn)商合作，并成為TurtleBot中國(guó)制造商，專注ROS，在科研和工業(yè)方面都積累了豐富的資源和經(jīng)驗(yàn)。

公司自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品，室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，室外越野輪式機(jī)器人，室外履帶式機(jī)器人，室外懸掛輪式機(jī)器人都通過(guò)了嚴(yán)格的性能測(cè)試，得到推廣。具備了定制開發(fā)的能力。

積極響應(yīng)“中國(guó)制造2025”，致力走在工業(yè)4.0前沿，在移動(dòng)抓取，3D視覺抓取，力控方面都有了成熟的產(chǎn)品。自主開發(fā)的六款機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，模擬教學(xué)搬運(yùn)、碼垛、上下料、打磨、拋光、焊接、裝配等多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，在多所院校得到好評(píng)。

科技改變生活，技術(shù)創(chuàng)造未來(lái)。上海一坤電氣工程有限公司期待成為你的合作伙伴。

公司不僅有自己的還有諸多版權(quán)：

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智能機(jī)器人

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TurtleBot2移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的目的是給入門級(jí)的機(jī)器人愛好者或或從事移動(dòng)機(jī)器人編程*提供一個(gè)基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)，讓他們直接使用TurtleBot自帶的軟硬件，能專注于應(yīng)用程序的開發(fā)。避免了設(shè)計(jì)草圖，購(gòu)買、加工材料、設(shè)計(jì)電路、編寫程序、組裝等一系列工作。借助該機(jī)器人平臺(tái)，可以節(jié)省很多前期工作，只要根據(jù)平臺(tái)的軟硬件接口，就能開發(fā)出所需的功能

TurtleBot2移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 產(chǎn)品信息

TurtleBot2移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

TurtleBot2移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的目的是給入門級(jí)的機(jī)器人愛好者或或從事移動(dòng)機(jī)器人編程*提供一個(gè)基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)，讓他們直接使用TurtleBot自帶的軟硬件，能專注于應(yīng)用程序的開發(fā)。避免了設(shè)計(jì)草圖，購(gòu)買、加工材料、設(shè)計(jì)電路、編寫程序、組裝等一系列工作。借助該機(jī)器人平臺(tái)，可以節(jié)省很多前期工作，只要根據(jù)平臺(tái)的軟硬件接口，就能開發(fā)出所需的功能。

TurtleBot（二代）的硬件主要有TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移動(dòng)底座、Kinect視覺傳感器、華碩雙核筆記本、2200mAh(或4400mAh)電池和可裝卸的結(jié)構(gòu)模塊；使用*的 ROS（Robot Operating System ）作為操作系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)3D地圖導(dǎo)航、跟隨等功能。

關(guān)于Yujin Kobuki? (可獨(dú)立出售）

Yujin Kobuki是Yujin公司開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，機(jī)器人接口控制板有32個(gè)內(nèi)置傳感器，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，2個(gè)車轆共四個(gè)可移動(dòng)小輪，110度/秒單軸陀螺儀，一個(gè)預(yù)排程序的行為編碼器，一個(gè)可以擴(kuò)大的輸入輸出端口和一個(gè)后擋板。開放式接口可以直接實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)，聲音，以及顯示，輸入傳感器的操作。

關(guān)于ROS（Robot Operating System ）

ROS是一個(gè)機(jī)器人開源操作系統(tǒng)，由斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室在2007年研發(fā)，后由WillowGarage推廣維護(hù)。2012年底，WillowGarage市場(chǎng)化運(yùn)作后改有Opensource Robotics Foundation 進(jìn)行維護(hù)。ROS主要提供硬件驅(qū)動(dòng)、函數(shù)庫(kù)、可視化編程、信息交互、軟件打包等功能。更多介紹

關(guān)于Kinect

Kinect 是微軟在2010年6月14日對(duì)XBOX360體感周邊外設(shè)正式發(fā)布的名字，是一種3D體感攝影機(jī)(開發(fā)代號(hào)“Project Natal”)，同時(shí)它導(dǎo)入了即時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉、影像辨識(shí)、麥克風(fēng)輸入、語(yǔ)音辨識(shí)、社群互動(dòng)等功能。玩家可以通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)在游戲中開車、與其他玩家互動(dòng)、通過(guò) 互聯(lián)網(wǎng)與其他Xbox玩家分享圖片和信息等。Kinect已多次應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)，實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)航等功能

配件：（可選）