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          Turtlebot3軟硬件學習機器人
          
							    
				
          
								
          
					
          
														
          參考價面議
          
												
          
					
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          
				
          
				                  
          
								
          
					
            
						
          • 公司名稱上海一坤電氣有限公司
						
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          • 型       號
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          • 所  在  地上海市
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          • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
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          • 更新時間2022/4/21 18:07:24
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          • 訪問次數(shù)1278
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          聯(lián)系我們時請說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!
          
				
          
					
			
          
			
          
		
          
  
		
          
			
          
				
				
          
				
          
					
          上海一坤電氣工程有限公司
             上海一坤電氣工程有限公司(Shanghai Yikun Electrical Engineering Co，Ltd),于2005年成立于中國上海市，是一家專業(yè)從事機器人自動化技術(shù)開發(fā)與應用的企業(yè)，是國內(nèi)早專注于機器人系統(tǒng)集成的自動化工程公司之一。
           
               公司與KUKA，ABB，Fanuc，UR，Rethink等多家機器人生產(chǎn)商合作，并成為TurtleBot中國制造商，專注ROS，在科研和工業(yè)方面都積累了豐富的資源和經(jīng)驗。
           
               公司自主研發(fā)的移動機器人系列產(chǎn)品，室內(nèi)移動機器人，室外越野輪式機器人，室外履帶式機器人，室外懸掛輪式機器人都通過了嚴格的性能測試，得到推廣。具備了定制開發(fā)的能力。
           
               積極響應“中國制造2025”，致力走在工業(yè)4.0前沿，在移動抓取，3D視覺抓取，力控方面都有了成熟的產(chǎn)品。自主開發(fā)的六款機器人教學平臺，模擬教學搬運、碼垛、上下料、打磨、拋光、焊接、裝配等多個機器人應用領(lǐng)域，在多所院校得到好評。
            科技改變生活，技術(shù)創(chuàng)造未來。上海一坤電氣工程有限公司期待成為你的合作伙伴。
            公司不僅有自己的還有諸多版權(quán)：
          
				
          
				
				
          
				
				
          
					智能機器人
				
          
							   			
							
				
          
				
          
			        
          
    	             			        
          
				
          
				
          
  				 
					Turtlebot3軟硬件學習機器人是繼Turtlebot2之后，又一款ROS打造的基于kinetic的軟硬件學習平臺，更小，更便宜，更好玩.TurtleBot3是一個小型，低成本，*可編程，基于ROS的移動機器人。
				
          
				
          
				
          
                
                
                
                
          
				
          
				
          
					
          
						Turtlebot3軟硬件學習機器人 產(chǎn)品信息
					
          
					
          
						
          Turtlebot3軟硬件學習機器人

          Turtlebot3軟硬件學習機器人是繼Turtlebot2之后，又一款ROS打造的基于kinetic的軟硬件學習平臺，更小，更便宜，更好玩.TurtleBot3是一個小型，低成本，*可編程，基于ROS的移動機器人。
          • 旨在用于教育，研究，產(chǎn)品原型和愛好應用的目的。
          • TurtleBot3的目標是大幅降低平臺的尺寸和價格，而不會犧牲性能，功能和質(zhì)量。
          • 由于提供了其他選項，如底盤，計算機和傳感器，TurtleBot3可以通過各種方式進行定制。
          • TurtleBot3意愿通過應用SBC（單板計算機），深度傳感器和3D打印的技術(shù)進步，成為創(chuàng)客運動的中心。
           
           
           
           
          組件
          • TurtleBot3有兩種不同的型號：burger和waffle Pi
          • 兩種型號之間的巨大差異是電機，SBC（單板計算機）和傳感器。
            
          rtlebot3 Waffle Pi核心硬件：
           
          • 1x Waffle  Pi 款機殼組
          • 2x 智能馬達: XM430
          • 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
          • 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
          • 1x 連接線組
          • 1x SBC單板電腦: Intel Joule 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板
          • 1x 雷射測距儀
          • 1x Intel Realsense R200 深度感測攝影機
          • 1x 組裝工具組
           
          Turtlebot3 Waffle Pi 硬件規(guī)格：
           
          • 大速度: 0.26m/s
          • 大旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
          • 大承載: 30kg
          • 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
          • 重量: 1.745kg
          • 爬高: 10mm 以下
          • 預估操作時間: 2 hr
          • 預估充電時間: 2.5 hr
          • MCU: 32-bit ARM Cortex M7
          • IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
          • 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
          • 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
           
          • 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
          • Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
          • 聲音: 可編程蜂鳴
          • 可編程 LED: 4個
          • 狀態(tài)LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
          • 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
          • 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
          • PC 連接: USB
          • 固體升級: 透過 USB / 透過 JTAG
          • 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
           
          
					
          

										
									
          
			
          
			
			
          
		
          
					
          
	
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