美國無人機(jī)路線圖涉及的主要技術(shù)

美國認(rèn)為，為獲得所期望的能力需求，未來32年（2047年）無人機(jī)系統(tǒng)需要取得五個技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步。

平臺技術(shù)

通信技術(shù)

有效載荷技術(shù)

處理器技術(shù)

信息處理

無人機(jī)集群通信系統(tǒng)

作為無人機(jī)系統(tǒng)重要組成部分的通信技術(shù)，隨著信息技術(shù)的發(fā)展必將不斷完善和提高，以滿足無人機(jī)系統(tǒng)快速發(fā)展的需要。

目前，無人機(jī)空中航線及空中動作，或由預(yù)編數(shù)據(jù)（程序）控制，或在視距范圍內(nèi)由地面人員遙控。

基于DDA無線網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)技術(shù)方案

基于無人機(jī)通信系統(tǒng)主要牽涉到兩個技術(shù)方向。一個方向是超視距數(shù)據(jù)鏈信息傳輸：無人機(jī)將前端信息有效回傳指揮中心（地面站），指揮中心根據(jù)全局情報和前端態(tài)勢進(jìn)行決策和下達(dá)指令，并將指令通過數(shù)據(jù)鏈上傳無人機(jī)，數(shù)據(jù)鏈追求通信有效性。另一方向是無人機(jī)集群通信：前端無人機(jī)之間如何進(jìn)行有效的信息交換、協(xié)調(diào)和網(wǎng)絡(luò)組織，以保證無人機(jī)集群各執(zhí)行單位步調(diào)*，協(xié)同配合，共同完成任務(wù)，集群通信追求通信可靠性。目前無人機(jī)通信系統(tǒng)，多是以無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈為研究對象。無人機(jī)集群通信鮮有研究和開發(fā)成果，基本上是一個空白。

基于DDA無線網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)技術(shù)方案

我國紀(jì)念抗戰(zhàn)勝利七十周年閱兵，展示的三種國產(chǎn)無人機(jī)都是以卡車搭載通過天安門。據(jù)中國專家對*時報記者解釋，*范圍內(nèi)，各個國家無人機(jī)參加閱兵都是卡車搭載，因?yàn)闊o人機(jī)密集編隊技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)，各國現(xiàn)役的無人機(jī)都不具備密集編隊的能力（網(wǎng)易新聞2015年8月26日）。

受成本、載重等因素制約，盡量簡化無人機(jī)空中探測和控制的復(fù)雜度。通過有效的通信技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)前端執(zhí)行（無人機(jī)），后臺指令操作（地面中心站或空中中心站），是無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的必然需要。

無人機(jī)集群：無人機(jī)的脆弱性、高風(fēng)險性、載重能力局限性以及低成本、不怕犧牲、數(shù)量龐大等優(yōu)勢，導(dǎo)致多無人機(jī)編隊飛行，到達(dá)區(qū)域分別執(zhí)行任務(wù)，完成任務(wù)后編隊返航，是無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。但由于機(jī)載無人，沒有飛行員的決策及其機(jī)動靈活的駕駛和控制，因此要求無人機(jī)具有精準(zhǔn)的集群控制能力。

無人機(jī)之間精準(zhǔn)的集群控制能力，對無人機(jī)間通信系統(tǒng)提出很高的要求，例如無線通信系統(tǒng)的空中覆蓋范圍、集群中無人機(jī)zui大數(shù)量、通信的抗*力、通信的可靠性、極短的通信時延、數(shù)據(jù)的安全性、通信終端指標(biāo)（功耗、尺寸、重量）、系統(tǒng)兼容性等等。

開發(fā)無人家集群系統(tǒng)的條件和意義

無人機(jī)集群通訊是深圳盈廣DDA技術(shù)的一個典型應(yīng)用，而無人機(jī)產(chǎn)業(yè)非常迫切的需要DDA這樣的一種技術(shù)。我們用兩個月的時間做了詳細(xì)的市場調(diào)研，并與*、中國航空綜合技術(shù)研究所（中航301所）、天津大學(xué)無人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、深圳通飛集團(tuán)進(jìn)行了多次討論和技術(shù)論證，DDA技術(shù)*可以保證現(xiàn)階段無人機(jī)集群通訊的基本要求，如下表所示。

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)社會影響力大、起點(diǎn)高、資金雄厚、技術(shù)力量有保證，深圳無人機(jī)產(chǎn)業(yè)可以保證無人機(jī)平臺技術(shù)和有效載荷技術(shù)。我們在DDA基礎(chǔ)上進(jìn)行無人機(jī)集群通訊系統(tǒng)開發(fā)，雙方都有技術(shù)積累，爭取一年內(nèi)完成開發(fā)。同時與總參60所和中航301所合作，在技術(shù)開發(fā)的同時，進(jìn)行國家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)起草和建設(shè)工作。用于無人機(jī)的集群通訊模塊，價格較高，容易產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。

應(yīng)用場景-集群

地面站操作無人機(jī)群，無線通訊距離可覆蓋1公里~100公里。

應(yīng)用場景——集群+中繼

無人機(jī)群脫離地面站無線覆蓋范圍后，可以某個或某些無人機(jī)充當(dāng)空中通信中繼站，中繼站間距大于150公里。

應(yīng)用場景-遠(yuǎn)程集群

更遠(yuǎn)距離無人機(jī)群，可通過移動基站（民用場景）或通訊衛(wèi)星與地面站保持實(shí)時通訊。

應(yīng)用場景-有人機(jī)無人機(jī)協(xié)同

無人機(jī)群與有人機(jī)配合，在飛機(jī)空中格斗和轟炸機(jī)突破防空火力網(wǎng)時，都能zui大程度的減少有人機(jī)的傷亡。

應(yīng)用場景-救災(zāi)探險

無人機(jī)群與地面機(jī)器人群配合，在救災(zāi)探險過程中，可以大量減少救災(zāi)人員傷亡，避免類似慘案的再次發(fā)生。

應(yīng)用場景-無人機(jī)與地面?zhèn)鞲衅鲄f(xié)同

無人機(jī)群與地面?zhèn)鞲衅魅号浜?，在林業(yè)、農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，可以*的提高工作效率。