功能簡介

這是應(yīng)河北某汽車配件商要求，鼎冷機器人與該公司合作開發(fā)的機械手。該公司提供加工工藝及開放壓鑄機控制接口，鼎冷機器人負責技術(shù)開發(fā)及機械手生產(chǎn)。

機械手把壓鑄成型機壓好的高溫塑料件取出，并運送到托盤。由于使用高溫成型，溫度達70度，所以卡具部件要選用耐高溫的。

技術(shù)數(shù)據(jù)

軸數(shù)：2+1旋轉(zhuǎn)軸

x軸：行程stroke=2500mm  速度v=1.5m/s  加速度a=3m/s2

z軸：行程stroke=2000mm  速度v=1.0m/s  加速度a=3m/s2

旋轉(zhuǎn)軸：行程stroke=90度  速度v=180度/秒

負載重量：5kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高溫真空吸盤

驅(qū)動系統(tǒng)：法國schneider伺服

控制系統(tǒng)：法國schneide plc

系統(tǒng)部件/合同 
鼎冷機器人 dlq 05系統(tǒng)：包括了以 pc為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)plc，專為本應(yīng)用設(shè)計的、帶有可更換吸盤的夾持器，保護裝置，機器人編程，安裝，投入運行。

結(jié)果/成效
過程可靠性：
通過機器人控制系統(tǒng)和壓鑄機控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊，達到了自動計數(shù)要求，并減小了廢品率。

生產(chǎn)效率提高：
由于*采用全自動控制增加設(shè)備的靈活性和加工過程的可靠性，且使用相同數(shù)量壓鑄機的情況下，每5臺機只配1名員工（原來每臺機配1名員工），生產(chǎn)效率得到了明顯提高。