功能簡介

    機(jī)械手把沖床沖好的高溫鋼板在輸送機(jī)a搬運到輸送機(jī)b上，達(dá)到10層，輸送機(jī)b運走。由于使高溫沖壓件，溫度達(dá)180度，所以卡具部件要選用耐高溫的。

技術(shù)數(shù)據(jù)

軸數(shù)：2

x軸：行程stroke=3800mm  速度v=2.5m/s  加速度a=5m/s2

z軸：行程stroke=600mm  速度v=1.0m/s  加速度a=5m/s2

負(fù)載重量：10kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高溫真空吸盤

驅(qū)動系統(tǒng)：法國schneider伺服

控制系統(tǒng)：法國schneide plc

系統(tǒng)部件/合同 
鼎冷機(jī)器人 dlc 10系統(tǒng)：包括了以 pc為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)plc，專為本應(yīng)用設(shè)計的、帶有可更換吸盤的夾持器，保護(hù)裝置，機(jī)器人編程，安裝，投入運行。

結(jié)果/成效
過程可靠性：
通過機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊，以及機(jī)器在操作和測量部件時的精度，可保證系統(tǒng)加工過程的可靠性。

改裝時間短：
兩對手動更換的夾持器對鉗口為機(jī)器人進(jìn)行快速改裝，每對鉗口相應(yīng)覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。

生產(chǎn)效率提高：
由于靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數(shù)量的員工情況下，生產(chǎn)效率和精度得到了明顯提高。