AF25B航拍測繪測量無人機系統(tǒng)

     AF25B航拍測繪測量無人機系統(tǒng)為我公司和中科院共同研發(fā)的一款遙感無人機系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用我公司無人機平臺搭載機載SAR（合成孔徑雷達），可全天候進行航空測量、航空遙感、海洋觀測、空中偵察、圖像匹配制導等。它能發(fā)現(xiàn)隱蔽和偽裝的目標，如識別偽裝的彈地下發(fā)射井、識別云霧籠罩地區(qū)的地面目標等。

無人機遙感的優(yōu)勢
1.1 無人機遙感監(jiān)測的快速、高效
  針對應急事件無人機可立刻對測區(qū)進行大范圍監(jiān)測業(yè)務，單臺無人機日監(jiān)測能力zui高200-320平方公里，提高監(jiān)測效率。l 在短時間內(nèi)生成測區(qū)高清晰圖像數(shù)據(jù)和葉綠素A、水體透明度、富營養(yǎng)化等多種專題數(shù)據(jù)。l 污染事故發(fā)生后可快速提供三維水體污染狀況變化預估并發(fā)布，用于決策。
1.2 人機遙感監(jiān)測的直觀、全面
  生成高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等，并生成分布圖，為環(huán)境評價、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。l 生成多光譜圖像可直觀、全面的監(jiān)測地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，水質(zhì)富營養(yǎng)化、水華、有機污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專題圖，從而達到對水質(zhì)特征污染物監(jiān)視性監(jiān)測的目的。l 通過三維圖像直觀、全面演示水域環(huán)境狀況；對污染物影響程度和范圍進行監(jiān)測和預警，為水污染事故處理處置提供技術支撐。
1.3 感監(jiān)測的大尺度、宏觀性
  無人機通過不同航高可實現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測，也可實現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測。并可多架、多次同時對上萬平方公里測區(qū)進行監(jiān)測。l 通過多光譜分析，得到大面積測區(qū)的各項監(jiān)測數(shù)據(jù)，以面信息結(jié)合傳統(tǒng)點信息，從而為整個測區(qū)宏觀環(huán)境評價提供依據(jù)。l 三維仿真模擬能夠宏觀展示測區(qū)環(huán)境狀況，和測區(qū)污染物影響程度、范圍，為相關部門決策提供演示。
1.4 處理速度快
  影像分辨率可以達到0.1-0.5米，分辨率優(yōu)于目前國內(nèi)外所有的高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集和處理速度快。
1.5 本較低
  兼具衛(wèi)星影像的價格和航空影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費用低。
1.6 性能強
  能與GIS及遙感應用系統(tǒng)方便集成，可快速搭建環(huán)保應用，能保障提供綜合和周期性的服務。

無人機性能參數(shù) 

• 控制方式   全自主/手動
• 工作波段   Ku 
• 控制半徑   25KM
• 成像模式   條帶 
• 控制精度   2 ~ 3M
• 分辨率      0.5m 
• 續(xù)航時間   1 h
• 作用距離   1 ~ 2km 
• zui大速度   80KM/h
• 測繪帶寬   0.2 ~ 1km 
• 升限         2400M
• 成像視角   40°~ 80° 
• 工作溫度   ‐20℃ ~ +50℃
• 連續(xù)工作時間 1h 
• 抗風能力   起降≤4級 空中≤5級 
• 工作地速   10 ~ 30m/s 
• 幾何尺寸   1778×508×711mm
• 接口方式   422

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產(chǎn)品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內(nèi)置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準確的姿態(tài)和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務或自主返航。 

無人機引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發(fā)動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產(chǎn)品特點

設計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現(xiàn)空中*、空中俯視，人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

如有類似需求，請七維航測黃鄧軍，，給您**解決方案。

【相關新聞和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道學院組織、中石油管道局薛副總主持，在河北廊坊中石化大沈莊泵站召開了《中國石油管道無人機應用現(xiàn)場會》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家單位的五十多位管道系統(tǒng)的、專家及中國石油報、中石油管道報等多家媒體參加了會議。應邀參會的無人機廠商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的無人直升機代表商，同時我們的產(chǎn)品是本次現(xiàn)場會的主推產(chǎn)品，現(xiàn)場會上，    我們的無人直升機做了多個科目的飛行演示。 

     一． 搶險救災功能飛行演示管道搜尋、實時圖傳、遠距離跟蹤變焦、空中喊話、物品投放； 

     二． 遠距離異地起降巡線創(chuàng)新科目飛行演示

     20公里外甲地起飛后地面站關機，無人直升機自主巡線飛行，到達乙地附近后，乙地地面站開機接管飛機，并控制飛機降落。此項飛行演示的成功，也預示我公司SDI-W32無人直升機系統(tǒng)具備了異地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡線飛行演示

配備夜航設備的無人直升機掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩(wěn)起飛，沿設定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。

      我們的飛行演示任務在我公司專業(yè)技術人員的精心準備和認真操作下取得了圓滿成功，中石油、中石化管道系統(tǒng)的、專家，給與很高的評價。他們認為我公司的無人直升機系統(tǒng)安全性好、可靠性高、自動化程度高，特別是異地起降遠距離低空巡航和夜航能力，是其它種類的無人機所不具備的，具有很強的實用性?？梢詮V泛應用于石油管道的安全巡檢，災情監(jiān)控，防損防盜，能夠節(jié)省大量的人力物力。希望我們在進一步完善設備的基礎上，與管道學院密切配合，針對管道巡線中的重點難點，特別是夜間盜油的防范，盡快摸索試驗出一套科學的巡線方法。

【相關銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》黃河破冰某軍掛載物投放
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•     ....

【北京七維航測】

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營理念，引進了*的專家教授和相關專業(yè)技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經(jīng)驗豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質(zhì)量可靠、服務專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
    公司主要的業(yè)務領域有：航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術服務；檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發(fā)展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業(yè)提供GNSS基準系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、高速運動目標測量基準系統(tǒng)及專業(yè)的技術服務；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統(tǒng)標校服務。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。