AF25B油氣管道電力巡線無人機

      AF25B巡線無人機作為一款的巡線、架線無人機系統(tǒng)，已成功應用于油/氣管道的巡線、電力巡線、電力架線等領域，掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監(jiān)察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發(fā)熱等安全隱患。

      油氣管線是我們國家及其重要的經濟與軍事命脈。西氣東輸管道蜿蜒，油氣管線總 里程約 5 萬余公里。油氣管線已貫通四川、塔里木和青海等大油氣區(qū)，已經形成大規(guī)模 的油氣管網(wǎng)。 目前“巡線人員手握紙筆填寫記錄”的巡線方式還比較落后， 當遇到惡劣氣候和 環(huán)境，現(xiàn)場記錄的準確性就會大打折扣。更加不可預見的是“發(fā)生管線泄露”， ，怎樣如 實上報？怎樣精準的描述險情？怎樣及時調撥人力物力進行補救？ 傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及 無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。 無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無 人機很適合對石油管道的監(jiān)測和維護。管道巡線無人機系統(tǒng)的投入使用，不僅可以省去 耗時耗力的人工監(jiān)測， 而且巡線速度快，信息反饋及時，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復， 這樣可以將損失減到zui低。

    目前管道巡護的的方式就是采用無人機巡線，既經濟實用，又安全可靠。一架無人機加載設備僅100萬元左右，每300公里放一組設備就可以實現(xiàn)兩個小時全線路實時監(jiān)測，圖像可即時傳到調度中心。如遇壓力異常波動等，無人機可以隨時起飛觀察。
    在施工階段，可以用無人機觀察施工現(xiàn)場的地形，便于施工人員進入現(xiàn)場和運輸設備材料；在施工前、施工中和施工后拍攝管道路由和施工現(xiàn)場影像，并生成管道施工沿線正射影像圖，了解施工現(xiàn)場的開挖情況，對施工前后地表情況進行對比；利用航空影像全面了解施工進度、現(xiàn)場物料堆放情況、機具布置情況等。
    在管道運行階段，可以用無人機進行管道巡護，并留下管道沿線地表的影像資料；監(jiān)視管道周圍泥石流、塌方、山體滑坡、采空區(qū)地表變化、水工保護、管道占壓；應用紅外設備或激光設備，檢測油氣泄漏情況；自動采集諸如陰保電位、管道位移等參數(shù)，對管道的安全運行提供相關技術數(shù)據(jù)。
      在管道應急維搶修作業(yè)中，可以用無人機對事故現(xiàn)場進行監(jiān)視等。

      無人機具備GPS自主線路導航控制、地理匹配自動控制、飛行姿態(tài)自動調整等控制功能。無人機航拍完成后即可當場查閱高清照片，隨后可快速自動形成高清全景拼接圖，可清晰查勘地面障礙物、違章搭建、綠化高度、異物掛線等圖像數(shù)據(jù)信息。
同時，無人機還為巡線工作人員提供了一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補了人工地面巡線方式下視角不足的缺陷，為將來快速有效定位線路運行缺陷提供了技術保障，提升輸電線路運行的可靠性。
      “此外，無人機巡檢可有效降低安全風險，增加對高空作業(yè)安全的監(jiān)控，降低作業(yè)風險;彌補高風險環(huán)境下攀爬桿塔、巡線力量的不足，降低人員風險;提高對隱患、故障的定位監(jiān)測，降低電網(wǎng)風險。”一位行業(yè)專家告訴記者，無人機巡檢還能減少對自然植被、農作物的破壞，替代人工對于高山密林、廣袤農田區(qū)域的桿塔、線路巡視，zui大限度保護自然和農業(yè)環(huán)境。
      按照巡檢業(yè)務界面劃分，直升機可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災情普查和應急搶險等工作，巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視;小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查;固定翼無人機一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災后電網(wǎng)評估等。人工巡檢主要對管轄范圍內輸電線路開展狀態(tài)巡視、日常維護及檢測等，在直升機、無人機巡檢作業(yè)覆蓋范圍內，修訂有關規(guī)程，以減少巡視次數(shù)。

無人機系統(tǒng)參數(shù)：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續(xù)航時間 1 ~ 2 h
• 飛機凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點
1、 系統(tǒng)具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統(tǒng)具有多重安全保護措施，飛機、飛控都為進口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統(tǒng)具有航拍、航測和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設備或照相設備，進行航拍、航測；
2） 監(jiān)測畫面可實時錄像，并實時傳回地面控制站。可實現(xiàn)多路接收，也可傳到遠方的指揮所；
3） 云臺三軸可調、電子隨動，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級高清視頻；
4） 可實現(xiàn)記錄相機拍照時位置信息和姿態(tài)信息，通過判讀軟件可以完成對航測照片的判讀和拼圖。
5） 系統(tǒng)具有夜航功能：
該無人直升機系統(tǒng)具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達后，系統(tǒng)具備在夜間偵查、*的能力。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準確的姿態(tài)和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務或自主返航。 

無人機引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發(fā)動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現(xiàn)空中*、空中俯視，人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

【相關新聞和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道學院組織、中石油管道局薛副總主持，在河北廊坊中石化大沈莊泵站召開了《中國石油管道無人機應用現(xiàn)場會》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家單位的五十多位管道系統(tǒng)的、專家及中國石油報、中石油管道報等多家媒體參加了會議。應邀參會的無人機廠商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的無人直升機代表商，同時我們的產品是本次現(xiàn)場會的主推產品，現(xiàn)場會上，    我們的無人直升機做了多個科目的飛行演示。 

     一． 搶險救災功能飛行演示管道搜尋、實時圖傳、遠距離跟蹤變焦、空中喊話、物品投放； 

     二． 遠距離異地起降巡線創(chuàng)新科目飛行演示

     20公里外甲地起飛后地面站關機，無人直升機自主巡線飛行，到達乙地附近后，乙地地面站開機接管飛機，并控制飛機降落。此項飛行演示的成功，也預示我公司SDI-W32無人直升機系統(tǒng)具備了異地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡線飛行演示

配備夜航設備的無人直升機掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩(wěn)起飛，沿設定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。

      我們的飛行演示任務在我公司專業(yè)技術人員的精心準備和認真操作下取得了圓滿成功，中石油、中石化管道系統(tǒng)的、專家，給與很高的評價。他們認為我公司的無人直升機系統(tǒng)安全性好、可靠性高、自動化程度高，特別是異地起降遠距離低空巡航和夜航能力，是其它種類的無人機所不具備的，具有很強的實用性?？梢詮V泛應用于石油管道的安全巡檢，災情監(jiān)控，防損防盜，能夠節(jié)省大量的人力物力。希望我們在進一步完善設備的基礎上，與管道學院密切配合，針對管道巡線中的重點難點，特別是夜間盜油的防范，盡快摸索試驗出一套科學的巡線方法。

【相關銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與某軍黃河破冰掛載物投放

•    中石油新疆管道巡檢

•    *機載SAR雷達無人機大氣監(jiān)控

•    某*單位的城市反恐偵查批量采購我公司無人直升機產品
•    北京某**研究機構采購1架SDI-W32(AF25B)
•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機
•    河南某高速公路養(yǎng)護集團采購多架SDI-W32(AF25B)無人直升機
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【北京七維航測】

       我公司無人機業(yè)務已有近十年的發(fā)展歷史，始終恪守嚴謹務實的航空理念，致力于打造安全可靠的無人機系統(tǒng)及相關產品。公司無人機主要業(yè)務為產品引進、系統(tǒng)集成、產品研發(fā)、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監(jiān)、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。     

      北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。

     公司總部位于中關村永豐*產業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套”的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業(yè)技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。

    公司主要的業(yè)務領域有：航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產品的研發(fā)生產、銷售、技術服務；檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發(fā)展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業(yè)提供GNSS基準系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、高速運動目標測量基準系統(tǒng)及專業(yè)的技術服務；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統(tǒng)標校服務。
    公司秉承“*品質，精益求精”的質量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。