工業(yè)自動導(dǎo)引車|AGV導(dǎo)航設(shè)備|AGV機器人
*北京自動化控制設(shè)備研究所的工程師們管它叫FAA-05K,是中國自主研發(fā)的*裝卸放射源機器人,由機械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成,可以滿足在2.5米長、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)的要求,采用圖像識別與末端隨動綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品,能夠精確完成放射源的安裝過程,而且,經(jīng)過精心設(shè)計的靈巧末端夾持器可以確保夾持可靠,也不會對放射源造成損傷。
工業(yè)自動導(dǎo)引車|AGV導(dǎo)航設(shè)備|AGV機器人
產(chǎn) 品 說 明 |
小型潛伏式AGV車型工作概述 小型潛伏式AGV,外形結(jié)構(gòu)緊湊,搬運靈活,扇形障礙物掃描區(qū)域和機械防撞的雙重安全設(shè)計。AGV潛伏到臺車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車,把臺車牽引到位置后,AGV自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運。 小型潛伏式AGV圖片 潛伏系列:CA-AL 
運行線路圖案例 
小型潛伏式AGV參數(shù)及規(guī)格 外觀尺寸(mm) | L850*W350*H350(mm) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg (或定制) | 本體機種 | 潛伏牽引型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計壽命 | >10年 |
小型潛伏式AGV構(gòu)架圖 
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