AGV地標傳感器價格|AGV地標傳感器車|AGV配件
機器人通過立體視覺、激光測距儀、超聲波、紅外線、聲納、光束等工具對環(huán)境進行數(shù)據(jù)收集。超聲波測距儀由于超聲波受周圍環(huán)境影響較大， 測量距離比較短，測量精度比較低；紅外測距的優(yōu)點是便宜、易制、安全，缺點是精度低、距離近、方向性差。非接觸的距離測量應(yīng)用zui廣的兩種方法是激光和超聲波， 無論哪種方法,測量區(qū)域的圖像都是不可見的，
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| 產(chǎn) 品 說 明 |
CA-01A型AGV地標傳感器 
產(chǎn) 品 說 明
CA-01A型AGV地標傳感器，主要應(yīng)用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標讀取器采用1路采樣點，能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場，并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價格合理供貨期短。 磁條導航方式的自動導引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標傳感器，安裝在AGV車體側(cè)面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標磁條作為路段的首尾端點，用來指示AGV進入哪個運行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中，地標磁條垂直于導航磁條方向，貼在導航磁條旁邊的地面上。
性能指標
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護：帶極性接反保護；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場100gauss；
導線規(guī)格和長度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH（不結(jié)露）；
外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金；
防護等級：IP-54。 技術(shù)參數(shù) 名稱 | 內(nèi)容 | 檢測距離 | 40±20mm | 檢測極性 | N極，S極 | 輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 | 輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA | 響應(yīng)時間 | 1ms | 保存溫度范圍 | -40－+80℃
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接線表 管腳顏色 | 內(nèi)容 | 紅 | | DC+V 電源正極 | 白 | | -OUT N極信號線 | 黃 | | S-OUT S極信號線 | 黑 | | 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
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