單軸傾角傳感器

型號(hào):XLC49-ZCT100AL-485

庫(kù)號(hào)：M319436

XL49-ZCT100AL-485 單軸傾角傳感器使用說(shuō)明書(shū)
一、 概述
XL49-ZCT100AL-485 是一款低成本單軸傾角

模塊。本品采用 RS485 數(shù)字信號(hào)輸出，半雙工通信方式。具

有零點(diǎn)設(shè)定功能，波率可選（4800，9600，19200），等功

能。

二、 產(chǎn)品點(diǎn)
體積小、重量輕
帶鑄鋁外殼，具有一定的防塵、防水

部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠
抗沖擊，抗震動(dòng),可另配顯示儀表

三、 產(chǎn)品應(yīng)用
角度測(cè)量，水平調(diào)整，零位調(diào)整
高空作業(yè)平臺(tái)監(jiān)控

安控制，監(jiān)控，報(bào)警
機(jī)械臂角度測(cè)量
四、 技術(shù)參數(shù)表：（除非別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值。）

參數(shù) 條件 zui小值 典型值

zui大值

單位

工作參數(shù)

性能指標(biāo)

電源電壓

靜態(tài)工作電流

工作溫度范圍

測(cè)量范圍
分辨力
精度

無(wú)負(fù)載

單軸

RMS

4.75

15

－40

5

20

0～360
0.1
±0.5

5.25

25

+85

V（DC）

mA

℃

備注：

零點(diǎn)溫度漂移 -20～+60℃
外型尺寸 不包含電纜
標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度

±1.5
46*41*13.5
0.35

°
mm
m

1、電源電壓：可選為 5V 供電或者 7～15V 供電，訂制時(shí)請(qǐng)說(shuō)明電源電壓，默認(rèn)為 5V 供電。
五、 角度的數(shù)字輸出
1. 串行接口的設(shè)置：
波率：9600bps，起始位：1 位，數(shù)據(jù)位：8 位，停止位：1 位，校驗(yàn)位：無(wú)。
2. 角度輸出格式（ASCII 碼）：
輸出一組數(shù)據(jù)共有 9 個(gè)字節(jié)。
Byte1：X
Byte2：＝
Byte3：角度值的百位
Byte4：角度值的十位
Byte5：角度值的個(gè)位
Byte6：小數(shù)點(diǎn)“.”
Byte7：角度值的十分位
Byte8：/R（回車(chē)）
Byte9：/N（換行）
格式如下：
ITEAM DATA STOP
X= ***.* “\R\N”（回車(chē)換行）
例如：當(dāng)前角度為 273.6 度，則顯示
X=273.6
3. 十六進(jìn)制格式：

Bit7

Byte1
……
角度值的高字節(jié)

Bit0

Bit7

Byte2
……
角度值的低字節(jié)

Bit0

Bit7

Byte3
……
0A（結(jié)束標(biāo)志）

Bit0

角度的表示方法：角度值×10 所得到的十進(jìn)制數(shù)再轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。
例如：當(dāng)前角度為 156.7 度；輸出十六進(jìn)制為：156.7×10=1567（轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制）=0x 61F ，顯示
為： （0x）06 （0x）1F （0x）0A
六、 用戶(hù)指令：
本品可通過(guò)串行通信口，在傳感器的命令模式下，對(duì)波率、輸出形式（十六進(jìn)制/ASCII 碼）等參數(shù)進(jìn)行
設(shè)置，相關(guān)命令字（以下數(shù)據(jù)均為 ASCII 碼）如下：
“BAUD00”――波率 9600bps（默認(rèn)）
“BAUD01”――波率 19200bps
“BAUD02”――波率 4800bps
以上命令，模塊接受后返回“S”，設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)在 EEPROM 中，重新上電后有效。
“&ZEROP”――零點(diǎn)存儲(chǔ)命令，將當(dāng)前角度值存儲(chǔ)在 EEPROM 中，并以當(dāng)前角度為零點(diǎn)輸出，掉電后失效，
接受指令后輸出“SR”。
“RDZERO”――讀取零點(diǎn)命令，執(zhí)行該命令后，系統(tǒng)將輸出相對(duì)角度，即以“&ZEROP”命令所存儲(chǔ)的角度
為 0 度進(jìn)行相對(duì)輸出，系統(tǒng)斷電后將失效，接受指令輸出“R”。
“COMHON”――十六進(jìn)制通信模式，掉電后恢復(fù) ASCII 碼通信模式，接受指令后輸出“N”。
“COMHOF”――ASCII 碼通信模式，接受指令后輸出“F”。
“COMOFF”——單步輸出模式，模塊在重新上電后有效，上位機(jī)每詢(xún)問(wèn)一次（即發(fā)送 SENDDD）， 模塊將輸
出一組信息，模塊將不斷采集信息，根據(jù)上位機(jī)的命令進(jìn)行輸出，接受指令后輸出“F”。
“COMONN”——結(jié)束單步輸出模式，模塊在重新上電后有效，轉(zhuǎn)入連續(xù)輸出模式，接受指令后輸出“N”。
注意：
? 系統(tǒng)在上電后立即向上位機(jī)報(bào)告版本信息。
系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入角度輸出模式。
? 上位機(jī)向模塊發(fā)送“$”命令，即可進(jìn)入命令模式。在此模式下模塊只接收命令， 不采集和發(fā)送角度
信息。
? 所有命令均由 6 個(gè)字符組成，不可以多于或少于 6 個(gè)字符。
? 模塊接收命令后，會(huì)向上機(jī)位返回接收信息，如發(fā)送“BAUD00”命令后，返回“S”表示參數(shù)設(shè)定
成功，如沒(méi)有返回任何信息，表示發(fā)送了錯(cuò)誤的命令。
? 上位機(jī)向模塊發(fā)送“SENDDD”即可退出命令模式，系統(tǒng)將返回到角度輸出模式繼續(xù)輸出角度數(shù)據(jù)，
模塊接受命令后將處理信息存儲(chǔ)在 EEPROM 中，命令設(shè)置在模塊斷電重啟后，才能生效。
? 模塊所接受的命令字符要區(qū)分大小寫(xiě)。

圖 2．PCB 尺寸圖及接線(xiàn)定義

藍(lán)線(xiàn)
485B

接線(xiàn)定義:
① ----+5V
② ----GND
③ ----485B
④ ----485A

本公司生產(chǎn)     
氣象站、風(fēng)速風(fēng)向儀、測(cè)試儀表、傳感器、COD測(cè)定儀、聲波流量計(jì) 、聲波粉碎機(jī)、聲波探傷儀、聲波清洗器、采樣器、測(cè)高儀、測(cè)厚儀、測(cè)溫儀、測(cè)距儀、臭氧檢測(cè)儀、臭氧發(fā)生器、大氣采樣器、電導(dǎo)率測(cè)定儀、電纜故障檢測(cè)儀 、多參數(shù)水質(zhì)分析儀、電動(dòng)限位開(kāi)關(guān)、粉塵儀、 風(fēng)速計(jì)、風(fēng)速傳感器、 防毒面具、休止角測(cè)定儀、防凍液測(cè)試儀、防爆電器、防靜電產(chǎn)品、干燥箱、恒溫水浴、恒溫振蕩器、 紅外線(xiàn)二氧化碳監(jiān)測(cè)儀、紅外測(cè)溫儀、激光測(cè)速儀、激光粒度儀、 激光水平儀、酒精檢測(cè)儀、 角位移傳感器、 減壓閥、溫濕度變送器、 煙氣分析儀、金屬探測(cè)儀、可燃?xì)怏w檢測(cè)儀、顆粒計(jì)數(shù)器、路面測(cè)平儀、手動(dòng)壓蓋鉗、恒溫水浴鍋、林格曼黑度計(jì)、露點(diǎn)儀、 餾程測(cè)定儀、 流量計(jì)、馬弗爐、模塊式閥門(mén)、休止角測(cè)定儀、密度計(jì) 、粘度計(jì)、PH計(jì)、氫氣發(fā)生器、氫氣純度分析儀、氣壓計(jì)、氣體檢測(cè)報(bào)警儀、氣象儀、 聲級(jí)計(jì)、酸度計(jì)、 射線(xiàn)檢測(cè)儀、SF6檢漏儀、生化培養(yǎng)箱、水質(zhì)分析儀、百葉箱、水硬度計(jì)、試驗(yàn)箱、食品檢測(cè)儀、流量計(jì)、數(shù)字便攜式測(cè)振表、 TDS測(cè)定儀 、探測(cè)儀、污泥濃度計(jì)、污水采樣器、渦輪流量計(jì)、微壓計(jì)、霧度計(jì)、霧化器、旋渦混合器、 顯微鏡、新生兒培養(yǎng)箱、鹽度計(jì)、煙度計(jì)、煙氣分儀、一氧化碳分析儀、煙塵測(cè)定儀、 壓縮機(jī)、壓力表、煙道氣檢測(cè)儀器、液位計(jì)、風(fēng)向標(biāo)、 射流萃取器、 粉末采樣器、煙度計(jì)、水位計(jì)、變送器、發(fā)煙筆。
。

 公司承諾：質(zhì)量服務(wù)承諾：
1.質(zhì)保期十八個(gè)月，終生免費(fèi)維護(hù)。
2.在質(zhì)保期內(nèi)，除人為因素外，任何因儀器設(shè)計(jì)、材料或工藝不當(dāng)引起的缺陷、故障我們免費(fèi)修理或更換
3.接到用戶(hù)通知所提供的儀器出現(xiàn)故障后，十分鐘內(nèi)回應(yīng)。
4.保證及時(shí)向用戶(hù)以*惠的價(jià)格提供所需的備品備件和易損件儀