JMDM-MT02 直流電機(jī)遙控控制器
一、 簡(jiǎn)介
JMDM-MT02 直流電機(jī)遙控控制器是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的高可靠工業(yè)
級(jí)控制器，采用專門的直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片，具有無(wú)觸點(diǎn)、直流電機(jī)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)等功能，可用
于無(wú)線控制、直流電機(jī)控制、繼電器控制、小型步進(jìn)電機(jī)控制（無(wú)需驅(qū)動(dòng)）、電磁閥控制等智能控
制場(chǎng)合?？蓪?shí)現(xiàn)如下功能：
1、可用無(wú)線控制或手動(dòng)按鍵控制繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥等機(jī)電器件；
2、可為客戶編程設(shè)計(jì)特定的程序用于特定的智能控制場(chǎng)合。
3、可以通過(guò)RS485網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)通信，構(gòu)成大的聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
4、可根據(jù)客戶需要編制特定的上位機(jī)軟件，用電腦直接對(duì)各臺(tái)控制器進(jìn)行直接控制和監(jiān)視。
在各類民用、工業(yè)場(chǎng)合具有十分廣泛的應(yīng)用價(jià)值，不僅具有抗強(qiáng)電磁干擾、防雷擊、穩(wěn)定可靠
的特征，可適用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)、民用場(chǎng)合，以優(yōu)異的性能表現(xiàn)和高性價(jià)比贏得廣大客戶的
推崇和喜愛(ài)。
二、 使用說(shuō)明
（一） 獨(dú)立控制模式：
1. 打開(kāi)隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料；
2. 根據(jù)說(shuō)明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3. 安裝隨產(chǎn)品附送的Keil C 編程軟件，安裝隨產(chǎn)品附送的STC-ISP.EXE程序下載軟件；
4. 在KEIL C 軟件中打開(kāi)C51范例程序?qū)W習(xí)，參考范例程序，使用輸入輸出庫(kù)函數(shù)、自行編寫單
片機(jī)C 語(yǔ)言程序；
5. 編好程序編譯通過(guò)后，使用STC-ISP下載軟件將C 語(yǔ)言程序下載到JMDM-MT02控制器；
6. 仔細(xì)檢查無(wú)誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸入輸出信號(hào)，即可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)輸入輸出的邏
輯、時(shí)序控制。
（二） 串口控制模式：
1. 打開(kāi)隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料；
2. 根據(jù)說(shuō)明書所附接線圖連接好控制器和設(shè)備之間的接線、電腦和控制器之間的串口通信線；
3. 仔細(xì)檢查無(wú)誤后，連接好控制器的電源；
4. 安裝范例串口監(jiān)控軟件：直接雙擊support 文件夾下的小燈泡圖標(biāo)或者雙擊setup.exe安裝；
5. 使用范例串口監(jiān)控軟件測(cè)試基本功能。
6. 客戶二次開(kāi)發(fā)使用：客戶可根據(jù)通信協(xié)議和范例VB源碼，自行二次開(kāi)發(fā)集成到第3 方系統(tǒng)軟
件中；或者使用通用的串口調(diào)試軟件，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送串口指令給控制器。
三、 功能描述
1. 有一路標(biāo)準(zhǔn)的RS232 串口通信接口，可以與電腦通信，也可與多臺(tái)控制器通信構(gòu)成大的控制
系統(tǒng)。
2. 上位機(jī)（PC機(jī)或主PLC）通過(guò)串口連接到本控制器后，向控制器發(fā)送一串字符（或ASCII代
碼）指令即可控制某個(gè)（或全部）直流電機(jī)的打開(kāi)或關(guān)閉，*不必要考慮直流電機(jī)的硬件電
路上選擇、驅(qū)動(dòng)等問(wèn)題。比如，串口輸入O（002,1）則*個(gè)直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；串口輸入“O（003,
1）”，則第二個(gè)直流電機(jī)正轉(zhuǎn)。
3. 串口控制器和控制主機(jī)之間距離可以通過(guò)485 總線延長(zhǎng)，zui長(zhǎng)組網(wǎng)可以達(dá)到一千米；
4. 2路高速晶體管輸出，可控制電磁閥，步進(jìn)電機(jī)，LED 燈串等機(jī)電器件。
5. 2路直流電機(jī)控制輸出，可控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可編程實(shí)現(xiàn)PWM（脈寬調(diào)制）速度控制，
zui大控制電流為5A，也可控制外部設(shè)備的電源，普通三相電機(jī)，接觸器，燈炮等機(jī)電器件。
6. 6個(gè)光電隔離數(shù)字信號(hào)輸入，信號(hào)電壓范圍可選（5V/12V/24 等）可根據(jù)客戶要求編程設(shè)定其
功能，如手動(dòng)啟動(dòng)，手動(dòng)停機(jī)，手動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)限位等用途。
7. 4個(gè)無(wú)線遙控通道，遙控距離為100m（可定做成200 米）的?？筛鶕?jù)客戶要求編程控制外部設(shè)備
的電源、普通二相電機(jī)、普通三相電機(jī)、接觸器、燈炮等機(jī)電器件的動(dòng)作或關(guān)閉。
8. 聯(lián)網(wǎng)通信或與主控電腦聯(lián)網(wǎng)通信的場(chǎng)合可提供串口通信協(xié)議或代為開(kāi)發(fā)程序。
9. 1個(gè)運(yùn)行指示燈，一般用于顯示控制器的運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行指示燈的閃爍表示本控制器工作正常。
10. 2個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，可根據(jù)客戶需求，編程設(shè)定其功能用途。
四、 性能參數(shù)
1、JMDM-MT02工作電源：交流9V或直流12V；可根據(jù)客戶定做成交流18V或直流24V；
2、主控芯片：8 位高性能單片機(jī)加超外差無(wú)線遙控模塊；
3、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：32K 程序存儲(chǔ)器，用于存放程序；32K 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)
據(jù)不丟失；
4、輸出：2路高速晶體管輸出；2路普通直流電機(jī)輸出。
5、系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，
死機(jī)自啟動(dòng)時(shí)間在1ms之內(nèi)；
5、接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或PLC 等主控等
外設(shè)通信；可直接通過(guò)RS232接口下載程序，無(wú)需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
6、工作狀態(tài)指示燈：1個(gè)LED 燈。
7、工控級(jí)別外殼，美觀大方，方便安裝。
外殼安裝尺寸（長(zhǎng)寬高）：115mm×100mm×30mm；可用導(dǎo)軌安裝或用螺釘固定安裝。
內(nèi)部控制板尺寸（長(zhǎng)寬高）：92mm×86mm×28mm；在客戶有特定要求的場(chǎng)合可直接安裝電路板。
五、 用途
1、用于各種集散型控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，無(wú)線遙控控制系統(tǒng)；
3、可用各種直流電機(jī)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、二相交流電機(jī)、三相交流電機(jī)的控制場(chǎng)合。
4、經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)合有以下幾種；
1）各種電動(dòng)自動(dòng)門； 2）各種電動(dòng)卷簾門； 3）自動(dòng)窗簾控制器；
4）車位鎖控制器； 5）智能水塔控制器； 6）各種遙控道閘控制。
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