一、 產(chǎn)品描述
JMDM-120DIOADD 是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級高性能小型可編程兩軸
運(yùn)動控制器，由20點(diǎn)主板和20 點(diǎn)擴(kuò)展板構(gòu)成，具有工業(yè)級穩(wěn)定可靠、高性價比、功能強(qiáng)大、靈活
擴(kuò)展的主要特征，非常適合120 路以下數(shù)字量控制和2~6 路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速運(yùn)動控制等工業(yè)場
合對小型PLC 的需求，是目前市場上一款非常實(shí)用、具有*性價比的*工業(yè)控制器、運(yùn)動控制
器產(chǎn)品。
可直接用串口下載程序，采用單片機(jī)的C語言編程（keil C）；有斷電保持和上位機(jī)串口通信功
能；有2 路高速脈沖輸入，可接1 路編碼器或電子尺用于位置檢測；有2~6 路高速輸出，可以同時
控制兩~六路步進(jìn)/伺服電機(jī)做聯(lián)動動作。具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價比、編程
靈活、功能強(qiáng)大、使用簡便的特點(diǎn)，可代替國內(nèi)外品牌PLC 用于120 個點(diǎn)以內(nèi)的開關(guān)量控制、2路
高速步進(jìn)或伺服電機(jī)運(yùn)動控制場合，是120 點(diǎn)以內(nèi)IO控制、2 路步進(jìn)或伺服高速運(yùn)動控制器的高性
價比之選，可靈活應(yīng)用在各種工業(yè)自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝
等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
二、 性能參數(shù)
1、編程軟件為單片機(jī)的C 語言（Keil C）；
2、工作電源：帶有防雷擊保護(hù)電路； AC18V 或DC24V；
3、主板型號為：JMDM-20DIOMBADD，有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8
路晶體管輸出；擴(kuò)展板型號為：JMDM-20DIOEXMT，擴(kuò)展板也是20 路光電隔離數(shù)字量（12路輸入、
8路晶體管輸出）；
4、采用高性能進(jìn)口工業(yè)級芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場合正常工作）；
5、采用高速單片機(jī)和高速運(yùn)動控制芯片，支持高速運(yùn)算；
6、內(nèi)部采用了時鐘芯片DS12C887，可作時間運(yùn)算和時間控制；
7、通信接口：RS232（抗15千伏靜電沖擊），默認(rèn)1路RS232串口，可定制為2路RS232串口；
8、程序空間：64K；
9、數(shù)據(jù)存儲空間：32K，32K數(shù)據(jù)存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、主芯片內(nèi)部有256字節(jié)的RAM；
11、方便的IO擴(kuò)展功能：IO點(diǎn)數(shù)支持?jǐn)U展，20點(diǎn)主板可外接輸入輸出擴(kuò)展板構(gòu)成大系統(tǒng)，zui多可
疊加5個擴(kuò)展板構(gòu)成120 點(diǎn)IO控制器；
12、主板有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用于位置檢測，zui高硬件解碼頻率是
200KHZ；
13、主板有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進(jìn)電機(jī)或兩路伺服作聯(lián)動動作，zui高輸出頻率是
200KHZ；
14、容易安裝使用便利的固定孔安裝，一體化緊湊型設(shè)計，外形尺寸為:
主板： 長×寬×高為: 190mm×85mm×28mm；
擴(kuò)展板：長×寬×高為: 90mm×85mm×28mm；
15、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
16、可以在線監(jiān)控，方便調(diào)試程序和故障診斷。
三、 使用說明
1、編程軟件：使用隨產(chǎn)品附送的KEIL C 編程軟件，選用的芯片型號為：STC89C516RD+；

2、指示燈：二個，電源指示燈、運(yùn)行指示燈；
3、控制板串口旁有一撥動開關(guān)，可通過讀單片機(jī)端口的狀態(tài)來確定撥動開關(guān)的狀態(tài)；
4、主板輸入輸出說明：12路全光電隔離數(shù)字量輸入，輸入為NPN 型，低電平有效；8 路光電隔離
晶體管輸出，集電極開路形式輸出，低電平有效，zui大輸出電流為5A。
5、可以通過RS232與上位機(jī)通信，可與電腦，觸摸屏等外設(shè)交互；
四、 用途
1、可用于各種120 點(diǎn)以內(nèi)的開關(guān)量控制系統(tǒng)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電
容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
2、可用于替代國外品牌的120點(diǎn)以內(nèi)的PLC 用于各種控制場合（如各種機(jī)器控制），性價比更高；
3、可用于單片機(jī)的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)；
4、可外接1路編碼器用于位置檢測及控制；
5、可外接2路步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行高速高精度運(yùn)動控制。

五訂購信息
產(chǎn)品型號如下：
20 點(diǎn)增強(qiáng)型兩軸運(yùn)動控制器：JMDM-20DIOMBADD；由1塊20點(diǎn)主板構(gòu)成；
40 點(diǎn)增強(qiáng)型兩軸運(yùn)動控制器：JMDM-40DIOADD；由1塊20點(diǎn)主板和1塊20點(diǎn)擴(kuò)展板構(gòu)成；
60 點(diǎn)增強(qiáng)型兩軸運(yùn)動控制器：JMDM-60DIOADD；由1塊20點(diǎn)主板和2塊20點(diǎn)擴(kuò)展板構(gòu)成；
80 點(diǎn)增強(qiáng)型兩軸運(yùn)動控制器：JMDM-80DIOADD；由1塊20點(diǎn)主板和3塊20點(diǎn)擴(kuò)展板構(gòu)成；
100點(diǎn)增強(qiáng)型兩軸運(yùn)動控制器：JMDM-100DIOADD；由1塊20點(diǎn)主板和5塊20點(diǎn)擴(kuò)展板構(gòu)成；
120點(diǎn)增強(qiáng)型兩軸運(yùn)動控制器：JMDM-120DIOADD；由1塊20點(diǎn)主板和5塊20點(diǎn)擴(kuò)展板構(gòu)成；
發(fā)貨信息：
控制器、編程下載線（附送）、電子版資料（包括編程軟件及教程、范例程序、說明書）、說明書、安
裝螺釘。
發(fā)貨方式：快遞。
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