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Innalabs AHRS6000 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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公司名稱北京星網(wǎng)宇達股份有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2022/3/12 18:03:52
訪問次數(shù)1040

產(chǎn)品標(biāo)簽:

Innalabs AHRS6000 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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北京星網(wǎng)宇達公司，供應(yīng)各種進口角速度傳感器（陀螺儀），加速度計，電子羅盤，尋北儀，傾角傳感器，平臺穩(wěn)定，IMU等，品種齊全，現(xiàn)貨供應(yīng)公司主要產(chǎn)品： 1、電子羅盤：（定向） KVH　C100，honeywell　HMR3000，HMR3300，PNI　TCM2.5　TCM3　TCM5 自主研發(fā)：xw　3200／3235　xw　lp3300　M3-50等 2、陀螺產(chǎn)品：（測姿，測動態(tài)角度）光纖陀螺　DSP-5000、DSP-3000、VG941-3AM、VG941-3AS、VG941-3A（VG941-3D、E-Core2000、VG035、VG031H、VG991（D）、VG910（D）、VG951（D）、VG991（D）、VG949P；MEMS陀螺：BEI　GYROCHIPⅡQRS14、HORIZON、LCG50、XW　G80；微硅陀螺：ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401、CRS03 3、傾角傳感器：（測量靜態(tài)角度）我公司自主研發(fā)XW QJ02-001,XW QJ02-003,0.03／0.01度傾角傳感器QJ02-003／001，0.1度傾角開關(guān) crossbow系列：CXTD02，CXTILT02EC，CXTA01，CXTA02，CXTLA01，CXTLA02 HLPLANER系列：NS-15／L，NS-45／L 4、加速度傳感器（加速度計）： SILICON　DESIGNS：model　1010，model　1210，model1221，model　2410，model　2422，model　2210，model　2012，model　2010，model　2220，model　2430， model　2422，model　2420，model　3310，model　3320 5、GPS：（定位）美國JAVAD公司：JAVAD　JNS100，JAVAD　JNS100-GG，JAVAD　JNS20，JAVAD　EuroGG　加拿大NovAtel：高精度GPS測向儀Beeline，DL-4　Series　接收機，NovAtel　OEM4，NovAtel　OEM4-G2，NovAtel　OEM4-G2L，NovAtel　Millennium　GPS＋GLONASS雙系統(tǒng)板 XW GPS500 高精度GPS接收板，美國Ashtech公司：Ashtech　DG1,XW G80低功耗微機械陀螺儀, VG951俄羅斯光纖陀螺 ,VG951俄羅斯光纖陀螺,XW FG100/70A/35特制光纖陀螺儀,CRS03角速度傳感器,CRS10 數(shù)字角速率陀螺,VG400CD垂直陀螺,XW-ADU601動態(tài)定向測姿系統(tǒng),XW ADU501雙GPS定向測量單元,XW IMU7200光纖慣性測量單元,XW IMU5200/5200A 微機械慣性測量單元,VG951 VG941-3AM VG949P,NAV420 GPS/INS組合慣性系統(tǒng),SMC S-108/106 運動姿態(tài)傳感器,MTI微型 AHRS 系統(tǒng),XW VG5200/7200 運動姿態(tài)測量系統(tǒng),3DSuit藍牙人體動作捕捉系統(tǒng), XW-PD01數(shù)顯坡度計,XW QJ02-003傾角傳感器,XW LP3200平面電子羅盤,HMR3000/3200/3300 數(shù)字電子羅盤,XW LP3300三維固態(tài)電子羅盤,TCM2.5/3/5三維固態(tài)電子羅盤,KVH C100高精度電子羅盤,XW 02EC高精度傾斜傳感器,XW 02EC高精度傾斜傳感器,SRJ-1/HRJ-1/2/3石英加速度計,Model1221/1210單軸MEMS加速度計,Model 2422/2430 三軸MEMS加速度計,XW-ADU701 高動態(tài)定向測姿系統(tǒng),MODEL544/750/850方向傳感器,LCF-100單軸力平衡傾角傳感器,CXTA01單軸/雙軸傾角傳感器,XW QJ02-001傾角傳感器,NS15/45數(shù)字雙軸傾角傳感器,CRS10 數(shù)字角速率陀螺儀,SiRRS01角速率傳感器-微機械陀螺儀,MMQ50 慣性測量單元，AHRS6000姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，MTI

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北京星網(wǎng)宇達公司，供應(yīng)各種進口角速度傳感器（陀螺儀），加速度計，電子羅盤，尋北儀，傾角傳感器，平臺穩(wěn)定

產(chǎn)品簡介在線詢價

Innalabs AHRS是一個高性能的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),可以在3D空間中測量任何機車和載體的全角度方向

Innalabs AHRS6000 姿態(tài)航向參考系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

名稱： Innalabs AHRS6000 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
品牌：美國 Innalabs
型號： Innalabs AHRS6000

Innalabs AHRS是一個高性能的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),可以在3D空間中測量任何機車和載體的全角度方向.

AHRS根據(jù)地球重力矢量,相對磁北的航向(方位角)來估計橫滾俯仰角度.利用美國國家地理數(shù)據(jù)中心和英國地理調(diào)查機構(gòu)制造的世界磁力模型,來針對地理北向自動計算真北.

AHRS對于靜止或帶加速度的任何運動物體可以進行高精度的定位,同樣短時間的磁干擾也不會影響AHRS的航向精度.

特別設(shè)計的軟件可以對AHRS進行簡單的磁場校準(zhǔn),來消除機車軟硬鐵材料帶來的磁場偏移.

特點

動態(tài)環(huán)境下高精度橫滾俯仰和航向角度
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),無任何移動部件
小尺寸
低電耗
低成本
大溫度范圍
RS-232 串口輸出(可選USB 輸出)
應(yīng)用

定位系統(tǒng)(飛行,地面,船只,潛艇)
飛行控制系統(tǒng)
無人飛機
平臺穩(wěn)定
機器人
操作

AHRS的傳感器組裝包括三個高精度的加速度計,精準(zhǔn)的三軸磁通門磁力計和三個微機械陀螺.陀螺輸出針對機車角度位置的迅速變化提供高速度的響應(yīng)頻率.加速度計和磁力計來進行陀螺的弱校準(zhǔn).通過采用卡爾曼濾波算法來穩(wěn)定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態(tài)和動態(tài)條件下都獲得了高精度的測量結(jié)果.

指標(biāo)

指標(biāo)在不同應(yīng)用中都有所不同.以下是測得的AHRS典型數(shù)據(jù)

測量范圍 (全三維)
0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 橫滾

zui大角速度
±300°/sec

靜態(tài)精度 (3 sigma)
0.17° heading(1)
0.04° pitch/roll

動態(tài)精度 (RMS)(2)
0.5° heading
0.2° pitch/roll

噪聲(標(biāo)準(zhǔn)偏移)
0.02°

帶寬(3)
40 Hz

取樣頻率
1...200 Hz (用戶可調(diào))

操作溫度
-40...+80°C

尺寸
106 x 29 x 26 mm

重量
0.15 kg

功耗
1.5 W (操作模式)
0.5 W (睡眠模式)