Microstrain 3DM-GX5系列工業(yè)慣性傳感器提供的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

在所有型號中，慣性測量單元（IMU）包括加速度和角速率的直接測量，以及在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用使得設(shè)備小巧輕便。

SensorConnect軟件是一個用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIP監(jiān)測軟件（Microstrain互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）。這兩個軟件包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于定制接口的開發(fā)和方便的OEM整合。

傳感器獨立于計算機(jī)平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。

產(chǎn)品亮點

l   三軸加速計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量

l   雙機(jī)載處理器運行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計

特點和優(yōu)勢

l   偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模，允許對每個應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)

l   加速度計噪聲低至20 ug/√Hz

l   小型輕量的工業(yè)自適應(yīng)航姿系統(tǒng)

l   卡爾曼濾波器可用

使用方便

l   SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄

l   MSCL API允許與C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB環(huán)境集成。前向兼容MIP協(xié)議包

l   MIP開放字節(jié)通信協(xié)議

l   自動磁力計校準(zhǔn)和異常排除，現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要

l   自動補(bǔ)償車輛噪音和振動

l   3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移

成本效益

l   開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

l   批量折扣

應(yīng)用領(lǐng)域

l   無人車導(dǎo)航

l   機(jī)器人技術(shù)

l   平臺穩(wěn)定，人工地平儀

l   車輛的健康和使用監(jiān)控