3DMGX5-GNSS/INS

GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)（GNSS/INS）

LORD 3DMGX5系列工業(yè)級慣性傳感器提供三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。

3DMGX5-GNSS/INS一體化導航解決方案采用性能好，集成的多星座GNSS

接收器利用GPS，GLONASS，北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器測量校準，溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出。自適應估計濾波器算法在動態(tài)條件下產(chǎn)生的計算輸出。

補償選項包括磁異常的自動補償，陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。計算出的輸出包括俯仰，滾轉(zhuǎn)，偏航，航向，位置，速度和GNSS，使其成為完整的GNSS / INS（GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)）解決方案。微機電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)提供高精度，小型，輕量的設備。

LORD MIP Monitor軟件可用于設備配置，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘?，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

    產(chǎn)品亮點

?   集成多星座GNSS接收器和的MEMS傳感器技術(shù)提供直接慣性測量，并在小型封裝中計算位置，速度和姿態(tài)輸出

?   三軸加速度計，陀螺儀，磁力計，溫度傳感器和壓力計實現(xiàn)質(zhì)量測量

?   板載雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),實現(xiàn)出色的動態(tài)位置，速度和姿態(tài)估值

功能和好處

好的表現(xiàn)

?   校準，溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出

?   低漂移陀螺儀，噪聲密度為

?   0.005°/s/√Hz，VRE為0.001°/ s / g2RMS

?   加速度計噪音低25μg/√Hz

便于使用

?   自動磁力計校準和異常消除了現(xiàn)場校準的需要

?   自動補償車輛噪音和振動

?   通過向后兼容的通信協(xié)議集成

成本效益

?   開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

?   批量折扣

應用

?   GNSS輔助導航系統(tǒng)

?   平臺穩(wěn)定，人造水平平臺

?   衛(wèi)星天線，雷達和天線指向