選用提示： (1)、可驅(qū)動8路輸出OT控制外設(shè)工作，16輸入檢測；
               (2)、可驅(qū)動1路的伺服或步進(jìn)，常用于單向或往返運(yùn)動輸送物料或旋轉(zhuǎn)角度，作相對應(yīng)

                      機(jī)械手的控制工作。譬如：送切料、 等分轉(zhuǎn)角、鉆孔、打磨、注塑機(jī)機(jī)械手等控

                      制系統(tǒng)。

功能特點(diǎn)
◆適用于步進(jìn)電機(jī)的各種場合控制應(yīng)用；
◆控制軸數(shù)：單軸；
◆中文點(diǎn)陣液晶顯示（128×64點(diǎn)陣）和21鍵薄膜按鍵；
◆坐標(biāo)參數(shù)支持相對坐標(biāo)和坐標(biāo)；
◆立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式；
◆提供運(yùn)算指令，可進(jìn)行復(fù)雜控制；
◆16個通用輸入點(diǎn)(包括兩個硬件限位點(diǎn)、一個運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8個輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制；
◆簡單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式；
◆60多條指令組成完備的指令空間，完成各種動作功能。

性能指標(biāo)
◆輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸、秒；
◆12KB用戶程序空間，704句用戶程序指令；
◆4KB用戶參數(shù)存儲空間，1024個參數(shù)，參數(shù)允許范圍為：±999999999。

電氣特性
工作電源：DC 24V；
IN0～I(xiàn)N11輸入口：24V開關(guān)信號(16路低電平有效)
OT0～OT7輸出點(diǎn)控制口：I＜100mA/24V (8路常開)

說明：
工作電源V+,V-: DC24V(外接電源注意正負(fù)極)；
IN0～I(xiàn)N11：12個通用輸入信號
OT0～OT7：8個點(diǎn)位輸出信號
L+ ～ L-: 運(yùn)動軸前后限位輸入點(diǎn)
RUN～STOP：運(yùn)行和停止外接點(diǎn)
PU：脈沖控制信號
DR：方向控制信號
S+（V+）：信號24V輸出(在此已做限流)
RS232: PC通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光電限位開關(guān),外接OT繼電器等)

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