LAR系列是本公司早期推出的線性加旋轉致動器，它有直接驅動和齒輪減速馬達兩種。真空直接建立在馬達的中空軸避免了灰塵侵入。致動器每一個軸都可以在同一時間進行力量、扭力的控制、定位以及速度的程序編程并可反饋數(shù)據(jù)。

標準的線性分辨率是5µm，另外大部分型號有1µm、0.5µm 以及0.1µm供選擇。旋轉分辨率方面，齒輪型馬達的介在2,000 至28,000讀數(shù)之間，直接驅動的馬達則為20,000讀數(shù)。我們也有提供較高的旋轉分辨率以及可使齒輪減速馬達的扭力或是變速比。

負載周期SMAC所有的產品必須低于40%峰值負載周期，計算的方 式如下： 峰值作用力的百分比 x 周期時間的百分比= 負載周期的百分比 例如 • 99% 的力 x 40% 的周期 = 40% 負載周期 • 60% 的力 x 50% 的周期 = 30% 負載周期 • 40% 的力 x 99% 的周期 = 40% 負載周期 SMAC建議的負載周期的時間不可超過1秒鐘。 備注：根據(jù)經驗，如果超過負載周期，可能會使致動器 的支撐力受損。負載過度會造成線圈過熱而導致變形， 嚴重的話會與磁鐵外殼產生摩擦。持續(xù)力一秒鐘為單位的話，使用的峰值力不能超過0.4秒。 (力量模式)：40%的峰值力，持續(xù)力。 力量模式所確定的電流也許能持續(xù)輸出所需要的力量，但是建議 控制力量大小的 限制條件應設定在控制程序內，使程 序能控制輸出的力量。 垂直向下運行時致動器的軸會因為電源關閉而不受控制 往下掉，因為軸掉到下極限位置可能會被機臺上正在移 動的零件觸碰造成損壞。若選擇全縮回的彈簧，即使電 源關閉也可保持軸的位置回復在最上端。比較安全的做 法是在機臺上以程序設定，當其他零件移動前，先確認 致動器的 軸位置是否已回到設定好的原點。 SMAC致動器的安全裝置如下： ?極限開關：指示行程終點 ?參考原點位置：用來監(jiān)控位置?分離軸：有Breakaway軸可供選擇 

安全考慮以下的情形可能會意外導致峰值力量連續(xù)輸出 ?錯誤的目標位置 ?摩擦力過大 ?機臺發(fā)生故障，例如：機構卡住 如果沒有建立檢查機制，這會造成某些型號因為發(fā)生異 常 而使線圈受損。 控制器中的程序必須持續(xù)偵測以下 幾點： ?重新回到原點：確認目標的位置沒有超過總行程末端 ?斷電時間：如有偵測到錯誤，請在10秒內切斷電源 ?跟隨誤差容許量：在PID參數(shù)中設定適當?shù)娜菰S量 可確保異常時自動斷電并回傳訊息。確認極限開關訊號 。