Kinova jaco三指輕量型機(jī)械臂產(chǎn)品應(yīng)用：

Jaco三指輕量型機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及三個(gè)自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡(jiǎn)單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無(wú)刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能、腦機(jī)接口、助老、助殘、移動(dòng)操控及科研教育領(lǐng)域。

Kinova jaco機(jī)械臂養(yǎng)老助殘應(yīng)用：

Kinova jaco機(jī)械臂腦肌電控制演示：

Kinova jaco機(jī)械臂產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、輕量級(jí)：
該類型機(jī)械臂一共包括4、6、7三個(gè)自由度，最小質(zhì)量?jī)H為3.6kg，即插即用，非常便于移動(dòng)和攜帶。

2、使用安全：
無(wú)需擔(dān)心安全問題，該機(jī)械臂與全套傳感器相結(jié)合，防止對(duì)自身或周圍環(huán)境造成潛在危害。

3、適用領(lǐng)域
適用于智能、腦機(jī)接口、助老、助殘、移動(dòng)操控、醫(yī)療及科研教育等領(lǐng)域，可根據(jù)需求選擇不同自由度的機(jī)械臂。

jaco機(jī)械臂產(chǎn)品參數(shù)：

Kinova jaco CAD圖紙：

相關(guān)產(chǎn)品：Kinova第三代機(jī)械臂Gen3