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碼垛機可分為：碼垛機器人（又稱“機械手碼垛機”）、高位碼垛機、坐標碼垛機、立柱式碼垛機。
碼垛機是高新機電產(chǎn)品，種類繁多，主要用于工件或產(chǎn)品的搬運、碼垛、卸垛等操作任務。自動碼垛機按照行業(yè)分為:食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。
碼垛機器人(機械手碼垛機)
是機械臂式設備，碼垛效率可達每小時800包，整機由電腦控制，程序*，可實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化控制。移動靈活負載大，適用于大中型企業(yè)。
高位碼垛機
是市場上保有率較高的一種碼垛機，碼垛效率高，每小時約碼垛450包。售價低、結構穩(wěn)定、程序簡單、操作方便易上手、碼垛形式多樣。
坐標碼垛機
采用機器人四軸動作模式，占地面積小、碼垛效率高、安裝簡單、靈活多樣。售價低，但負載小，配套設施不易加裝。
立柱式碼垛機
采用四軸或五軸動作，底部回轉軸承，能實現(xiàn)上部機械臂270°旋轉，使用機器人碼垛程序，結合碼垛機器人與坐標碼垛機的優(yōu)點，可同時滿足2~3條產(chǎn)線的碼垛需求。
隨著用工成本增高，企業(yè)的生產(chǎn)量加大，重體力、重復性勞動被機械代替成為一種必然趨勢，尤其是某些危險系數(shù)較高的化工行業(yè)，工作環(huán)境比較惡劣，職業(yè)病影響著人們的身體健康，在工作環(huán)境惡劣的地方用機械代替人工可以大大增強生產(chǎn)安全性。
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