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1、力矩：保持轉(zhuǎn)矩是電機(jī)選配的重要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，則需要采用力矩大的電機(jī)。
2、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高的場(chǎng)合，要選擇相電流較大的電機(jī)，以增加輸入功率。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器要采用較高的供電電壓。
3、定位精度：主要與細(xì)分有關(guān)。
4、電機(jī)電流、細(xì)分和供電電壓也是驅(qū)動(dòng)器的選擇依據(jù)。
1、力矩：保持轉(zhuǎn)矩是電機(jī)選配的重要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，則需要采用力矩大的電機(jī)。
2、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高的場(chǎng)合，要選擇相電流較大的電機(jī)，以增加輸入功率。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器要采用較高的供電電壓。
3、定位精度：主要與細(xì)分有關(guān)。
4、電機(jī)電流、細(xì)分和供電電壓也是驅(qū)動(dòng)器的選擇依據(jù)。
選型表：
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 適用電機(jī)型號(hào) | 步距角（°） | 機(jī)身長(zhǎng)L （mm） | 靜力矩 （N.m） | 相電 流（A） | 相電阻（Ω） | 相電感（mH） | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（g.cm2） | 軸身 | 軸徑 （mm） | 重量（kg） |
DP-7022 | 86BYGH3125 | 1.2 | 125 | 6 | 5.8 | 2.7 | 6.3 | 3480 | 平鍵5*20 | 14 | 4 |
86BYGH3125H | 1.2 | 125 | 6 | 3.0 | 6.0 | 24 | 3480 | 平鍵4*20 | 12 | 4 | |
86BYGH3125-1 | 1.2 | 125 | 6 | 3.0 | 6.0 | 24 | 3480 | 平鍵5*20 | 14 | 4 | |
110BYGH3128 | 1.2 | 128.5 | 8 | 4.3 | 3.12 | 12.9 | 6000 | 平鍵6*30 | 19 | 5 | |
110BYGH3153 | 1.2 | 153 | 12 | 6 | 1.8 | 8.01 | 9720 | 平鍵6*30 | 19 | 6.6 | |
110BYGH3186 | 1.2 | 186.5 | 16 | 6.4 | 2.1 | 8.88 | 13560 | 平鍵6*30 | 19 | 9 | |
110BYGH3221 | 1.2 | 221 | 20 | 6.9 | 1.71 | 7.38 | 17400 | 平鍵6*30 | 19 | 11.1 | |
130BYGH3162 | 1.2 | 162 | 15 | 6.9 | 1.65 | 10.5 | 20000 | 平鍵8*30 | 24 | 11 | |
130BYGH3191 | 1.2 | 191 | 20 | 6.9 | 2.16 | 14.1 | 26700 | 平鍵8*30 | 24 | 14.1 | |
130BYGH3223 | 1.2 | 223 | 28 | 6.9 | 2.85 | 18.3 | 33970 | 平鍵8*30 | 24 | 17.2 | |
130BYGH3255 | 1.2 | 255 | 35 | 6.9 | 3.3 | 22.2 | 41240 | 平鍵8*30 | 24 | 19.8 | |
130BYGH3319 | 1.2 | 319 | 50 | 6.9 | 4.2 | 29.46 | 55780 | 平鍵8*30 | 24 | 26 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
86BYGH型：
110BYGH型：
130BYGH型：
