CAN2.0B協(xié)議防爆編碼器

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編碼器

本質(zhì)安全防爆型值編碼器CAN2

CAN2.0B協(xié)議防爆編碼器產(chǎn)品信息

本質(zhì)安全防爆型值編碼器

CAN2.0B協(xié)議說明書（4.0版）

防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃

機(jī)械參數(shù)		電氣參數(shù)
蕞大轉(zhuǎn)速	6000轉(zhuǎn)/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50ma="">空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號	CAN 2.0B協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)幀/擴(kuò)展幀
抗振動	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/4096FS
允許軸向竄動	±1.5mm	工作圈數(shù)	4096圈（256圈/64圈可選）
允許徑向跳動	±0.2mm	儲存溫度	-40℃~85℃
外形結(jié)構(gòu)	60mm外徑，實心軸，盲孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	8芯屏蔽電纜或航空插頭

接線圖：

功能	Vcc	GND	CAN H	CAN L	置位	設(shè)置線	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	網(wǎng)（粗紅色）

注：設(shè)置線（藍(lán)色）的使用

修改參數(shù)時設(shè)置線（藍(lán)色）必須接高電平（即電源正極），此時編碼器輸出為同步模式，波特率固定為250K。

出廠參數(shù)：

地址	波特率	工作模式	幀格式	方向	分辨率	置位值	傳輸周期
182	125K	異步模式	標(biāo)準(zhǔn)幀	順時針	4096	1	1ms