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60mm外徑單圈RS485信號(hào)編碼器

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)上海自橫自動(dòng)化科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地上海
廠商性質(zhì)
更新時(shí)間2024/6/20 12:32:40
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)78

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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編碼器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

一、特性參數(shù)機(jī)械參數(shù)蕞大轉(zhuǎn)速：6000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載：軸向40N

60mm外徑單圈RS485信號(hào)編碼器產(chǎn)品信息

一、特性參數(shù)

機(jī)械參數(shù)

蕞大轉(zhuǎn)速：6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載：軸向40N，徑向100N
抗沖擊：1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動(dòng)：200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動(dòng)：±1.5mm
允許徑向跳動(dòng)：±0.2mm
外形結(jié)構(gòu)：60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸
連接形式：6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)

工作電壓：10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流：< 50ma="">
輸出信號(hào)：RS485自由協(xié)議
線(xiàn)性分辨率：1/4096~65536FS
工作圈數(shù)：1圈
重復(fù)定位精度：小于2Bit
工作溫度：-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲(chǔ)存溫度：-40℃~85℃

二、接線(xiàn)圖

功能	Vcc	GND	RS485 A	RS485 B	置位（可選）	設(shè)置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	網(wǎng)（粗紅色）

三、尺寸圖

夾緊同步法蘭：（60mm外徑，軸徑10mm）

抱緊固定法蘭：（60mm外徑，孔徑8-20mm）

四、RS485通訊協(xié)議說(shuō)明

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回車(chē)符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程

1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時(shí)）
　　編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D
編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D （編碼器地址為01時(shí)）
　　編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）