七維航測李清霜 供應德國Exabotix HD 2-M排爆機器人
七維航測李清霜 供應德國Exabotix HD 2-M排爆機器人
5軸機械手臂陸地機器人是德國*的德國地面機器人，它繼承了德國機械設備性能穩(wěn)定、可靠性高、工藝精良、故障率低等特點，是解救人質，執(zhí)行危險偵察任務的理想選擇，它集成的360°云臺鏡頭攝像機（27倍光學變焦），適用于排除、等危險品。


運用范圍：

運輸貨物
排除爆炸性物品（、等）
攀爬樓梯執(zhí)行監(jiān)視任務
五軸機械手臂易于開門
清除其他障礙物


功能特點：
五軸可控抓爪，360°旋轉底座，抓爪可繞固定軸轉動180°，機械臂俯仰運動140°，抓爪360°旋轉（可連續(xù)不斷），抓爪張距12.7cm,抓爪載荷9.7kg（*張開）；吊鉤上有360°*相機系統(tǒng)

27倍光學變焦，遙控聚光燈可提供好的照明，音頻系統(tǒng)，可以遠距離聽到談話信息

自動充電，所有的電池可以同時充電

性能指標：

機器人參數(shù)
工作時間：≤8h
速度：0-4m/s（實時可控）
尺寸：970mm*560mm*68mm（長寬高）
重量：54kg
27倍光學變焦，云臺和相機在機械爪臂上具有視頻發(fā)射機

工作部件參數(shù)
2軸操縱桿
液晶顯示器
7英寸監(jiān)視器
2.4GHz數(shù)字無線電系統(tǒng)（控制器）、視頻發(fā)射機鋰電池

可添加選項
數(shù)字視頻傳輸、雙向傳輸、可加密、敏感、長/寬延伸（超視距）
地面雷達
氣體傳感器
高清顯示控制器
熱成像攝像機


如有類似需求，七維航測李清霜：130 5113 3406
 

【相關新聞和案例】
2015年4月10日，由中石油管道學院組織、中石油管道局薛副總主持，在河北廊坊中石化大沈莊泵站召開了《中國石油管道無人機應用現(xiàn)場會》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家單位的五十多位管道系統(tǒng)的、專家及中國石油報、中石油管道報等多家媒體參加了會議。應邀參會的無人機廠商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的無人直升機代表商，同時我們的產品是本次現(xiàn)場會的主推產品，現(xiàn)場會上， 我們的無人直升機做了多個科目的飛行演示。 
一． 搶險救災功能飛行演示管道搜尋、實時圖傳、遠距離跟蹤變焦、空中喊話、物品投放； 
二． 遠距離異地起降巡線創(chuàng)新科目飛行演示
20公里外甲地起飛后地面站關機，無人直升機自主巡線飛行，到達乙地附近后，乙地地面站開機接管飛機，并控制飛機降落。此項飛行演示的成功，也預示我公司SDI-W32無人直升機系統(tǒng)具備了異地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 

三、夜航巡線飛行演示
配備夜航設備的無人直升機掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩(wěn)起飛，沿設定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。
我們的飛行演示任務在我公司專業(yè)技術人員的精心準備和認真操作下取得了圓滿成功，中石油、中石化管道系統(tǒng)的、專家，給與很高的評價。他們認為我公司的無人直升機系統(tǒng)安全性好、可靠性高、自動化程度高，特別是異地起降遠距離低空巡航和夜航能力，是其它種類的無人機所不具備的，具有很強的實用性?？梢詮V泛應用于石油管道的安全巡檢，災情監(jiān)控，防損防盜，能夠節(jié)省大量的人力物力。希望我們在進一步完善設備的基礎上，與管道學院密切配合，針對管道巡線中的重點難點，特別是夜間盜油的防范，盡快摸索試驗出一套科學的巡線方法。

【重點參考無人直升機運用范圍】
1 /邊防
＊＊無人機：可有效支持*、發(fā)現(xiàn)緊急情況、監(jiān)測生態(tài)和保護自然資源、監(jiān)視工業(yè)、交通和能源設施。
單臺無人機升空可實現(xiàn)上百平方公里的監(jiān)控范圍，同時無人直升機實現(xiàn)了360度*管控，解決了指揮難、取證難、監(jiān)控難等突出問題。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發(fā)現(xiàn)和識別“潛在的敵對目標"。可以搭載一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。進入深山搜捕分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名警的工作量。無人機能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行*。
2 消防
消防無人機：當前，我國消防*面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。無人直升機系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程高空投放救援物資、滅火彈等設備，實現(xiàn)區(qū)的監(jiān)測、救援等功能。
3 交通
無人直升機廣泛運用于鐵路選線、規(guī)劃設計、巡線，公路和水路工程建設、運營維護、污染監(jiān)測、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指揮。
4 林業(yè)
無人直升機廣泛運用于林業(yè)資源調查、森林健康監(jiān)測、野生動植物保護、森林防護、火災監(jiān)測。同時還解決了在地面巡護無法顧及的偏遠地區(qū)發(fā)生林火的預警發(fā)現(xiàn)，以及重大森林火災現(xiàn)場的準確信息把握和時時了解，無人直升機提供了夜航、解決了煙霧造成能見度低有人機無法飛行等問題。
5 電力
電力巡線無人機：無人直升機可以搭載三維激光雷達和熱成像設備可用于電力線巡線和故障檢測，可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災情普查和應急搶險等工作。巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。
6 石油管道
石油管線巡視無人機：統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及 無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。 掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監(jiān)察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發(fā)熱等安全隱患。
7 國土資源
國土資源調查、地質勘查無人機：探礦、埋藏物體定位、路基檢測、深層基巖剖面、斷裂帶、沉積研究、河及湖底形態(tài)、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管線測量。
8 環(huán)境保護
環(huán)境監(jiān)測無人機：無人直升機系統(tǒng)可快速監(jiān)測各類氣體、液體、固體污染狀況。通過不同航高可實現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測，也可實現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測。并可多架、多次同時對上萬平方公里測區(qū)進行監(jiān)測。
在短時間內生成測區(qū)高清晰圖像數(shù)據(jù)和葉綠素A、水體透明度、富營養(yǎng)化等多種專題數(shù)據(jù)。污染事故發(fā)生后可快速提供三維水體污染狀況變化預估并發(fā)布，用于決策。生成高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等，并生成分布圖，為環(huán)境評價、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。生成多光譜圖像可直觀、全面的監(jiān)測地表水環(huán)境質量狀況，水質富營養(yǎng)化、水華、有機污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專題圖，從而達到對水質特征污染物監(jiān)視性監(jiān)測的目的。
9 水利/海洋
水土保持、防洪、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測無人機：在行使流域規(guī)劃、水利項目、水資源管理、水污染控制、防汛抗旱調度、流域治理和開發(fā)、水土保持生態(tài)建設等管理職能時既需要衛(wèi)星和航空遙感手段進行大面積宏觀監(jiān)測，又需要快速高精度監(jiān)測手段。水利行業(yè)使用無人機搭載多光譜相機或高分辨率相機等遙感設備可用于流域水土保持、水調度指揮、水質評價、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、防洪、防凌監(jiān)測以及基礎測繪和重點工程制圖等。
無人機遙感系統(tǒng)可應用于海岸帶資源環(huán)境監(jiān)測、近海污染監(jiān)測、海島資源調查、重點海洋工程制圖及極地科學考察和水色遙感，在*各相關單位和分局均用相關需求及運用。
10 災害應急管理
針對應急事件無人機可立刻對測區(qū)進行大范圍監(jiān)測業(yè)務，單臺無人機日監(jiān)測能力zui高200-320平方公里，提高監(jiān)測效率。
無論面對暴雨、高溫、臺風、泥石流等惡劣的天氣環(huán)境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴重事故災害現(xiàn)場；抑或山岳、峽谷、溝壑等地理環(huán)境。無人機技術能通過對現(xiàn)場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據(jù)，能夠zui大限度地控制災情發(fā)展，減少災情的損失，減少人員傷亡。
11 測繪、地址勘測、土地確權
無人機正逐漸接管整個測繪行業(yè)。無人機以顯著的成本效益，完成了那些難以應對的測繪和巡檢任務。
在風力發(fā)電機選址進行調研中一旦無人機飛到某地點，各種測量裝置將會開始記錄與時間同步和地理信息相關的數(shù)據(jù)。在*門，多譜照相機能夠確定農作物的長勢，這樣農民們就能在必要情況下迅速作出反應。人員不容易進入的地區(qū)，比如沼澤，大水區(qū)，無人機都可以輕松進入，以zui短的時間，獲取*手資料。
遙感無人機系統(tǒng)可全天候進行航空測量、航空遙感、海洋觀測、空中偵察、圖像匹配制導等。它兼具衛(wèi)星影像的價格和航空影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費用低。