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          排爆機器人EDR01

          參考價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 公司名稱山東國興智能科技股份有限公司
          • 品       牌
          • 型       號
          • 所  在  地
          • 廠商性質
          • 更新時間2023/2/15 7:06:14
          • 訪問次數(shù)582
          產(chǎn)品標簽:

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          履帶式機器人
          排爆機器人EDR01產(chǎn)品概述:XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,活動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用鰭臂式履帶結構,使機器人具備了的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。產(chǎn)品特點:l......
          排爆機器人EDR01 產(chǎn)品信息

          排爆機器人EDR01

          產(chǎn)品概述:
              XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,活動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構,使機器人具備了的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。
           
          產(chǎn)品特點:
          l 越障能力強,鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
          l 運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
          l 體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。
          l 一體化機械臂云臺,7+2自由度設計,抓取、觀察更加靈活。
          l 模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
          l 防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。
          l 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
           
          應用環(huán)境:
          l 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
          l 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應用環(huán)境。
          l 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉移。
          l 災后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測,物品抓取、轉移。
          l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業(yè)。
          機器人本體參數(shù)

           

          項目 參數(shù)指標
          外形尺寸 830×550×430mm
          自重 ≤35kg(不含電池)
          電池重量 3kg(共計24V,18AH),可擴展到6kg(共計24V,36AH)
          機器人負載能力 ≥70kg
          速度 0-1.5m/s,遠程控制無級變速
          轉向半徑 原地旋轉
          越障能力 200mm障礙;37°樓梯;40°斜坡
          能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境
          工作時間 3小時巡航
          防護等級 IP66
          底盤高度 處距地面45mm
          有效擺臂長度 164mm
          有效擺臂角度 0~+360°連續(xù)旋轉
          機械臂自由度 7+2自由度
          機械臂重量 ≤15kg
          臂展 ≥2000mm
          云臺外掛能力 0.5kg(伸展)
          底座旋轉角度 -120~+120°
          大臂俯仰角度 10~180°
          小臂俯仰角度 20~180°
          手腕旋轉角度 -150~+150°
          手抓抓持范圍 0~170mm
          云臺俯仰角度 -30~+90°
          云臺旋轉角度 0~+360°連續(xù)旋轉
          云臺臂旋轉角度 -150~+150°
          行車攝像云臺 -30~+30°
          手臂抓取能力 10kg(回收);5kg(伸展)
          豎直抓取高度 ≥1350mm
          水平抓取距離 ≥1200mm
          云臺觀察高度 ≥2000mm
          攝像頭數(shù)量 4
          行車攝像頭 彩色CCD相機,高亮LED照明,紅外感應夜視
          手爪前視攝像機 彩色CCD相機,紅外感應夜視
          手爪后視攝像機 彩色CCD相機,紅外感應夜視
          云臺攝像機 36倍光學變焦,高亮LED照明,紅外感應夜視
          云臺機械擴展接口 與皮卡汀尼導軌通用接口
          電器擴展插頭 1路RS485、1路圖像接口
          1路24V/10A供電、1路12V/5A供電
          通訊 無線通訊:野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達500m
          有線通訊:≥100m
          掛接工具 可定制專用接口與工具
           
           
          控制器參數(shù)
           
          項目 參數(shù)指標
          控制箱尺寸 470×350×180mm
          控制箱重量 ≤8kg
          顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
          顯示圖像 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路
          輸出接口 顯示頻上Av-out接口,可外接顯示器或錄制設備
          工作時間 ≥2小時
          電池容量 12v 24ah鎳氫電池
           
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