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單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人（100KG）
1.1 產(chǎn)品描述：
單立柱碼垛機(jī)主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的后段碼垛工序，其結(jié)構(gòu)為單立柱結(jié)構(gòu)，由升降軸、平移軸、主旋
轉(zhuǎn)軸以及抓手旋轉(zhuǎn)軸組成全伺服四軸碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，采用運動控制器控制，4軸伺服電機(jī)驅(qū)動；具有
290 度旋轉(zhuǎn)功能，可適用于 2 個展板為同時碼垛，性能堪比碼垛機(jī)器人，外形精巧美觀，調(diào)整方便簡單，
可適用多種產(chǎn)品及碼垛垛型。可獨立使用也可配套自動供棧機(jī)和棧板輸送機(jī)來實現(xiàn)全自動碼垛系統(tǒng)，本
設(shè)備采用手持示教器控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
1.2 產(chǎn)品特點：
采用前沿的旋轉(zhuǎn)立柱式碼垛機(jī)器人技術(shù)，外形精巧美觀；
堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在示教器上進(jìn)行編輯，也可采用有線遙控，操作簡便易學(xué)。
| 型號 | WEX-1800-100 |
| 碼垛速度 | 6-8 次/分鐘(實際產(chǎn)能根據(jù)產(chǎn)品尺寸、產(chǎn)品重量、包材 材質(zhì)、物料特性及抓手類型的不同而發(fā)生變化) |
| 負(fù)載 | 100KG |
| 適用產(chǎn)品 | 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類 |
| 適用托盤尺寸 | L800-1200*W800-1200*150-200（mm） |
| 托盤供應(yīng)方式 | 人工放置/自動放置 |
| 碼垛抓手 | 吸盤/夾板 |
| 碼垛高度 | 離地 1600-1800mm（由抓手和紙箱高度決定） |
| 工作半徑 | 2380mm |
| 重復(fù)定位精度 | 正負(fù)1-2mm |
| 設(shè)備總高度 | 3100mm |
| 適用電源 | 380v 50HZ |
| 適用氣源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 設(shè)備功率 | 8.5KW |
| 設(shè)備重量 | 1200KG |
| 機(jī)身材質(zhì) | 碳鋼烤漆 |
| 設(shè)備顏色 | 可以根據(jù)客戶需求定制（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)顏色7035） |
1.3主要電器配置
1.5電控系統(tǒng)簡介
1.6設(shè)備運動范圍和法蘭底座安裝尺寸
