自動(dòng)桁架三坐標(biāo)機(jī)器人（WX-HJ-MD-1）

一，設(shè)備描述

三坐標(biāo)機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工

件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

三坐標(biāo)機(jī)械手采用了較新的控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率高、使用范圍更

廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)

報(bào)警等功能?？梢栽僖欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花

機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

1）產(chǎn)品：焊絲圓盤(pán)φ267MM*105MM（塑料盤(pán)）

2）設(shè)備功能描述：三種坐標(biāo)行程：X軸500000mmY軸的行程800mm，Z軸行程應(yīng)該800mm  

X,Y,Z軸全部采用高強(qiáng)度型材加工+滾輪導(dǎo)軌（V型一體）+齒條導(dǎo)軌

二端分別安裝防撞裝置+T型螺母+橡膠減震器+配合定位銷(xiāo)

3. 產(chǎn)線(xiàn)速度：2分/包/線(xiàn)（一臺(tái)設(shè)備負(fù)責(zé)20套機(jī)組）

一次性8盤(pán)，16分鐘內(nèi)一個(gè)大循環(huán)

4）電源功率：三項(xiàng)5線(xiàn)制  380v  約6kw   

5）產(chǎn)品尺寸：外徑268mm、285mm、300MM（國(guó)標(biāo)）

6）適用氣源：0.6～0.7Mpa

7）三坐標(biāo)機(jī)械手主要有以下特點(diǎn)：

多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

三坐標(biāo)機(jī)械手靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

三坐標(biāo)機(jī)械手的自動(dòng)上下料過(guò)程主要由PLC可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣

缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤(pán)上

下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到一下工序的部分與其

他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

主要配置

本設(shè)備特別優(yōu)勢(shì)：

可以替換機(jī)器人傳送裝置，簡(jiǎn)化工件輸送流程，使生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動(dòng)化程序，進(jìn)步

勞動(dòng)生產(chǎn)率。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證實(shí)，采用龍門(mén)桁架式機(jī)械手，從經(jīng)濟(jì)角度、對(duì)生產(chǎn)制造廠(chǎng)而言，對(duì)模

具的改動(dòng)較小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，也比較快捷，收到了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。