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松樂(lè)智能裝備（深圳）有限公司，成立于2015年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的，主要產(chǎn)品：機(jī)器人本體及打磨、拋光、噴涂、沖壓、焊接、碼垛、搬運(yùn)、檢測(cè)等機(jī)器人的應(yīng)用，目前公司擁有二十多項(xiàng)、三項(xiàng)發(fā)明、六項(xiàng)軟件著作權(quán)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)海外。讓人類(lèi)輕松的工作，快樂(lè)的生活，是我們的目標(biāo)。
煙草行業(yè)碼垛機(jī)器人設(shè)備的末端是一個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的清理手抓，手抓由一套三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在煙箱空間內(nèi)任意一點(diǎn)移動(dòng)。設(shè)備的運(yùn)行范圍可以根據(jù)煙箱的尺寸定制，該設(shè)備核心的部件是伸入煙箱內(nèi)部的可以伸縮并具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的手臂模組，可代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草生產(chǎn)過(guò)程中物品的碼垛、拆垛。
煙草行業(yè)碼垛機(jī)器人的性能優(yōu)勢(shì)有：
1、承載能力大，從幾十公斤到幾百公斤，都可以有適合的型號(hào)；
2、定位精度高，一般可以達(dá)到±0.5mm；
3、速度快，速度從0.5m/s到3m/s；
4、性能穩(wěn)定，ZTR機(jī)器人選用德國(guó)BAHR公司的直線(xiàn)定位單元搭建，性能好，壽命長(zhǎng)，符合煙草行業(yè)的使用條件。
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