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AQMD_NS系列電機(jī)驅(qū)動器使用的電機(jī)回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)，可地控制電機(jī)啟動、制動(剎車)、換向過程和堵轉(zhuǎn)保護(hù)。電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短，且反沖力?。惠敵鲭娏鲗?shí)時(shí)監(jiān)控防止過流，有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。
功能特點(diǎn)
| ◆ 電壓范圍9~36V，負(fù)載電流10A（非倍流）/20A（倍流），額定電流8A； |
| ◆ 單/雙電位器、0~10V模擬信號與TTL電平、PWM、-5V~+5V差分模擬信號或RS485多種輸入信號； |
| ◆ PWM調(diào)速(調(diào)壓)、力矩控制(穩(wěn)流)、自測速/外接測速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式； |
| ◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)，負(fù)載/制動電流可配置，電機(jī)啟動/制動/換向時(shí)間短、沖擊力??； |
| ◆ 正反轉(zhuǎn)雙向調(diào)速，可預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲，通過開關(guān)/按鈕控制啟停和方向； |
| ◆ 可外接兩個(gè)限位開關(guān)分對正反轉(zhuǎn)限位； |
| ◆ 電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī)，支持堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)； |
| ◆ 485共模電壓保護(hù)，支持RS485多站點(diǎn)通訊，支持MODBUS-RTU協(xié)議，方便多種控制器(如單片機(jī)、PC機(jī)或PLC)控制，支持通訊中斷停轉(zhuǎn)保護(hù)； |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲； |
| ◆ 極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~99.9%； |
| ◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境。 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼，散熱效果好。 |
原理概述
本驅(qū)動器使用的電機(jī)回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可地控制電機(jī)啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。
| 電機(jī)啟動控制：電流自動調(diào)節(jié)的軟啟動方式，電機(jī)啟動迅速而無強(qiáng)烈的反沖震動。支持加減速時(shí)間配置。 |
| 電機(jī)制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機(jī)制動時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動。支持制動時(shí)間配置。 |
| 電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
| 電機(jī)自測速穩(wěn)速控制：通過對電機(jī)電流波動頻率的測量來間接測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使用PID調(diào)節(jié)方式來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速。 |
| 電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。 |
| 內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品展示
驅(qū)動器正面
驅(qū)動器背面
撥碼開關(guān)配置
1.控制方式的配置
2.電機(jī)額定電流的配置
3.調(diào)速方式的配置
4.堵轉(zhuǎn)時(shí)間的配置
典型用法
1.單電位器占空比調(diào)速點(diǎn)動控制的接法
點(diǎn)動控制方式使用電位器調(diào)速時(shí)需將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動方式，工作過程為：開關(guān)K1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；K1斷開，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再閉合K1無效；K2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；K2斷開，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再閉合K2無效。
2.單片機(jī)PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)PWM信號對電機(jī)調(diào)速： 單片機(jī)的電源地接驅(qū)動模塊的COM口；IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
3.PLC模擬電壓PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)通過PLC模擬量對電機(jī)調(diào)速，通過繼電器/晶體管切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。當(dāng)模擬量AO電壓值為0V 時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)AO電壓值為0～10V 時(shí)，輸出占空比與AO 電壓值成正比。
4.雙電位器占空比調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位器對電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。
5.預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度自?？刂频慕臃?/span>
此自保觸點(diǎn)控制方式的工作過程為：按一下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B2讓電機(jī)反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B1讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；B3為強(qiáng)行停止按鍵。在運(yùn)動過程，無論電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，均可通過按下強(qiáng)行停止按鍵B3使電機(jī)停轉(zhuǎn)。
如果環(huán)境干擾較大，可在AI1與COM及AI2與COM之間各并聯(lián)一個(gè)104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險(xiǎn)絲。
6.485多站點(diǎn)控制的接法
每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連，485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動器重復(fù)。
示例程序
提供PC機(jī)示例程序(含源碼)，可用來配置參數(shù)、調(diào)試電機(jī)或二次開發(fā)。
特別功能：對于大功率電機(jī)(通常空載電流0.5A以上)，無需測速裝置，本驅(qū)動可直接測量電機(jī)換向器的換向頻率。換向頻率除以電機(jī)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)的換向次數(shù)再乘以60便是電機(jī)的轉(zhuǎn)速（電機(jī)轉(zhuǎn)速=60 *換向頻率/電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈的換向次數(shù)）。基于自測速功能，本驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷和穩(wěn)速功能(即負(fù)載變化引起轉(zhuǎn)速變化，驅(qū)動器將自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速至之前的轉(zhuǎn)速)。
尺寸定義
選型參考
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