AQMD_NS系列電機驅(qū)動器使用的電機回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)，可完美地控制電機啟動、制動(剎車)、換向過程和堵轉(zhuǎn)保護。電機響應時間短，且反沖力??；輸出電流實時監(jiān)控防止過流，有效保護電機和驅(qū)動器。

原理概述

本驅(qū)動器使用的電機回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護，電機響應時間短且反沖力小，輸出電流實時調(diào)控防止過流，有效保護電機和驅(qū)動器。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品展示

驅(qū)動器正面

驅(qū)動器背面

撥碼開關(guān)配置

1.控制方式的配置

2.電機額定電流的配置

3.調(diào)速方式的配置

4.堵轉(zhuǎn)時間的配置

典型用法

1.單電位器占空比調(diào)速點動控制的接法

點動控制方式使用電位器調(diào)速時需將觸發(fā)方式配置為點動方式，工作過程為：按下B1，電機正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機停止；當正轉(zhuǎn)限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機停止；當反轉(zhuǎn)限位時電機停止，再按B2無效。

2.PLC模擬量占空比調(diào)速方式接法

此接法可實現(xiàn)通過PLC模擬量對電機調(diào)速，通過繼電器/晶體管切換電機轉(zhuǎn)動方向，通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。當模擬量AO電壓值為0V 時，電機停轉(zhuǎn)；當AO電壓值為0～10V 時，輸出占空比與AO 電壓值成正比。

3.雙電位器占空比調(diào)速方式接法

此接法可實現(xiàn)使用電位器對電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過開關(guān)控制電機使能和切換電機轉(zhuǎn)動方向，通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。

4.預設(shè)正反轉(zhuǎn)速度自?？刂频慕臃?/span>

此自保觸點控制方式的工作過程為：按一下B1，電機正轉(zhuǎn)，按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機才停止，也可以按一下B2讓電機反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機反轉(zhuǎn)，按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機才停止，也可以按一下B1讓電機正轉(zhuǎn)；B3為強行停止按鍵。在運動過程，無論電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，均可通過按下強行停止按鍵B3使電機停轉(zhuǎn)。
如果環(huán)境干擾較大，可在AI1與COM及AI2與COM之間各并聯(lián)一個104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險絲。

5.485多站點控制的接法

每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連，485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨立操作。每一個驅(qū)動器配置的地址應，不能與其它驅(qū)動器重復。

示例程序

提供PC機示例程序(含源碼)，可用來配置參數(shù)、調(diào)試電機或二次開發(fā)。

特別功能：對于大功率電機(通常空載電流0.5A以上)，無需測速裝置，本驅(qū)動可直接測量電機換向器的換向頻率。換向頻率除以電機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)的換向次數(shù)再乘以60便是電機的轉(zhuǎn)速（電機轉(zhuǎn)速=60 *換向頻率/電機轉(zhuǎn)動一圈的換向次數(shù)）?；谧詼y速功能，本驅(qū)動器可實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷和穩(wěn)速功能(即負載變化引起轉(zhuǎn)速變化，驅(qū)動器將自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速至之前的轉(zhuǎn)速)。

尺寸定義

選型參考