立柱式機(jī)器人適用范圍：

1.物料名稱：面粉、飼料、肥料、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀、顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料。

2.物料形狀：粉體、顆粒、箱裝

3.流動性：良好

4.腐蝕性：無

5.包裝形式：袋裝、箱裝

6.包袋袋體材料：編織袋、紙箱

立柱式機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

立柱式機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1.機(jī)架采用304不銹鋼型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固可靠，板材厚度3-4mm；

2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒；

3.采用國內(nèi)品牌電機(jī)驅(qū)動；

4.輸送高度900±50mm可調(diào)；

5.輸送機(jī)外形尺寸約為L1040×W650mm（有效寬度）；

6.輸送機(jī)末端設(shè)置光電檢測到位裝置；

7.光電檢測開關(guān)：歐姆龍或同等品牌

8.電機(jī)需要添加防護(hù)罩，防護(hù)罩需要耐腐蝕，防止物料腐蝕電機(jī)

立柱式機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

1.機(jī)構(gòu)形式：立柱式關(guān)節(jié)機(jī)器人

2.軸數(shù)：4

3.負(fù)載：160kg

4.活動半徑：2350mm

5.安裝方式：地面/支架

6.位置重復(fù)精度：0.2mm

7.本體重量：1500kg