[產(chǎn)品介紹] 
1、運動控制系統(tǒng)：采用自主研發(fā)的運動控制算法，實現(xiàn)機器人快速、平滑的運動。在滿足速度的同時，重復(fù)定位精度低于1mm；
2、機器人指令解析系統(tǒng)：采用自動研發(fā)的機器人解析系統(tǒng)，方便客戶進行機器人程序的編寫和試教，保證機器人運動指令按照簡潔易懂。
3、機器人位置指令解碼板：采用Ethercat總線，將機器人每個運動周期的運動位置發(fā)給電機驅(qū)動器，保證機器人運動的協(xié)調(diào)性和準(zhǔn)確性。
4、機器人I0控制板：采用自主研發(fā)的I0控制電路，通過rs485和機器人進行通信，保證I0控制的及時性和準(zhǔn)確性。

[功能特點] 
抓手系統(tǒng)
簡化運動控制程序；結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低、易維修保養(yǎng)；多種抓手適合各 種應(yīng)用場合。
操作系統(tǒng)
示教位置少。使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。直觀的示教再現(xiàn)方式，再復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
示教器
大方、簡潔、友好的人機交互界面；人性化的按鍵布局；高可靠的按鍵和觸屏設(shè)計。

[適應(yīng)范圍] 
可廣泛應(yīng)用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業(yè)。

[技術(shù)參數(shù)]