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          產(chǎn)品|公司|采購|資訊

          DR165上下料工業(yè)機器人

          參考價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 公司名稱馬鞍山方宏自動化科技有限公司
          • 品       牌
          • 型       號
          • 所  在  地馬鞍山市
          • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
          • 更新時間2022/6/21 9:49:41
          • 訪問次數(shù)226
          產(chǎn)品標簽:

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          馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機器人研發(fā)隊伍和應(yīng)用團隊,根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機器人使用方案。公司近年重點開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產(chǎn)線解決方案。

          公司于2014年被認定為*,與安徽工業(yè)大學成立了產(chǎn)學研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學校簽約成立了方宏工業(yè)機器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用人才。同時公司是中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

          公司發(fā)展過程中獲得的榮譽:• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機器人重點實驗室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國家*和*“蕪馬合國家機器人聚焦發(fā)展試點企業(yè)”

          公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級工程師10余名,均從事機器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對機器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗。公司是獲得了國家*批準的安徽省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點企業(yè)。是全國為數(shù)不多的機器人整機制造及銷售應(yīng)用公司。

          折彎機器人,上下料機器人,焊接機器人,沖壓機器人,工業(yè)機器人,通用機器人,協(xié)作機器人
          DR165上下料工業(yè)機器人
          DR165上下料工業(yè)機器人 產(chǎn)品信息

          DR 165機器人本體技術(shù)參數(shù)


          ?2-1  機器人本體構(gòu)成圖

          DR165機器人本體構(gòu)成圖如下


          ?2-2  機器人機械參數(shù)

          DR165機器人機械參數(shù)如表

          機型

          DR165

          自由度

          6

          手腕負載

          165kg

          工作半徑

          2586mm

          本體重量

          1250kg

          安裝方式

          正裝

          重復定位精度

          ±0.25mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運輸、儲存溫度

          25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機器人本體 IP 防護等級

          IP40

          控制柜 IP 防護等級

          IP53


          ?2-3  機器人負載參數(shù)

          DR165型機器人負載參數(shù)如表

          機器人型號

          腕關(guān)節(jié)負載(kg)

          驅(qū)動箱體負載(kg)

          DR165

          165

          50

          DR165型機器人負載位置如圖

          DR165手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖


          ?2-4  機器人運動參數(shù)

          DR 165各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

          項目

          規(guī)格

          名稱

          DR165

          關(guān)節(jié)速度

          J1

          100°/s

          J2

          80°/s

          J3

          110°/s

          J4

          150°/s

          J5

          150°/s

          J6

          210°/s

          關(guān)節(jié)角度

          J1

          ±165°

          J2

          85°~-50°

          J3

          +80°~-150°

          J4

          ±360°

          J5

          ±125°

          J6

          ±360°

          自由停止時間/自由停止距離

          J1

          1.2s/61°

          J2

          1.5s/61°

          J3

          0.8s/44°

          J4

          0.5s/38°

          J5

          0.5s/38°

          J6

          0.6s/63°

          關(guān)節(jié)允許負載力矩

          J4

          900Nm

          J5

          900Nm

          J6

          490Nm

          關(guān)節(jié)允許負載慣量

          J4

          84kgm2

          J5

          84kgm2

          J6

          45kgm2


          ?2-5  機器人工作空間

          DR165機器人工作空間

          a

          b

          c

          d

          2586

          1633

          2858

          426


          關(guān)鍵詞:機器人 控制柜
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