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          DR20上下料工業(yè)機(jī)器人

          參考價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
          • 品       牌
          • 型       號(hào)
          • 所  在  地馬鞍山市
          • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
          • 更新時(shí)間2022/6/21 9:46:05
          • 訪問(wèn)次數(shù)211
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          馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。

          公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時(shí)公司是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

          公司發(fā)展過(guò)程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營(yíng)企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國(guó)家*和*“蕪馬合國(guó)家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

          公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級(jí)工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對(duì)機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司是獲得了國(guó)家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國(guó)為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷售應(yīng)用公司。

          折彎?rùn)C(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
          DR20機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)?2
          DR20上下料工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品信息


          DR 20機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

          ?2.1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖

          圖 2-1 DR20 機(jī)器人本體構(gòu)成


          ?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

          機(jī)型

          DR20

          自由度

          6

          手腕負(fù)載

          20kg

          工作半徑

          1718mm

          本體重量

          235kg

          安裝方式

          正裝、倒裝

          重復(fù)定位精度

          ±0.05mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度

          25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動(dòng)

          4.9m/s2 以下

          機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)

          IP40(腕部 )IP65)

          IP40

          控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)

          IP53

          表 2-1 DR20 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)


          ?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

          DR20 型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

          機(jī)器人型號(hào)

          腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg)

          前臂負(fù)載(kg)

          DR20

          20

          10

          表 2-2 DR20 型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

          DR20 型機(jī)器人負(fù)載位置如圖

          (1、工具法蘭接口;2、前臂驅(qū)動(dòng)箱體接口;3、底座接口)

          DR20 手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖



          ?2-4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

          DR 20各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

          項(xiàng)目

          規(guī)格

          名稱

          DR20

          關(guān)節(jié)速度

          J1

          170°/s

          J2

          170°/s

          J3

          170°/s

          J4

          360°/s

          J5

          360°/s

          J6

          600°/s

          關(guān)節(jié)角度

          J1

          ±165°

          J2

          +155°~-90°

          J3

          +75°~-200°

          J4

          ±185°

          J5

          ±120°

          J6

          ±360°

          關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩

          J4

          50Nm

          J5

          50Nm

          J6

          19.6Nm

          關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

          J4

          1.6kgm2

          J5

          1.6kgm2

          J6

          0.8kgm2


          ?2-5機(jī)器人工作空間

          本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍,與控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書中定義的稍有差異。

          用戶操縱機(jī)器人時(shí)需要以控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書中定義的為準(zhǔn),否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。

          DR20 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機(jī)器人;

          a

          b

          c

          d

          1718

          1358

          1538

          1474



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