產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

全向智能機(jī)器人既能作為良好的教學(xué)、科研平臺(tái)，又能推動(dòng)學(xué)校在RobotCup中型組智能機(jī)器人足球競(jìng)賽中的發(fā)展。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1．作為多技術(shù)平臺(tái)：

用于教學(xué)、科研應(yīng)具備功能及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)：

● 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖象處理、識(shí)別、跟蹤技術(shù)

● 圖象多目標(biāo)鎖定并自主避障

● 機(jī)器人姿態(tài)、慣性導(dǎo)航技術(shù)

● 多傳感器融合技術(shù)

● 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)

● 遠(yuǎn)程圖象壓縮、傳輸、識(shí)別技術(shù)

● 全向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

● 全維視覺技術(shù)

采用競(jìng)賽專用反光鏡，高清1394彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，清晰度、分辨率及可靠性較好；

● 考慮到比賽應(yīng)用，加裝不銹鋼低盲區(qū)全景保護(hù)支架。

2．開放性

● 全向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，采用兩層架構(gòu)控制方式，可以有效提高運(yùn)動(dòng)控制與其他功能的執(zhí)行效率和響應(yīng)速度。

● 提供全向機(jī)器人機(jī)構(gòu)裝配工藝，為客戶二次開發(fā)提供便利。

● 提供伺服驅(qū)動(dòng)模塊原理圖及閉環(huán)控制的源代碼，在硬件上開放伺服驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試接口。

● 提供RoboCup中型組競(jìng)賽上述應(yīng)具備的軟件技術(shù)的應(yīng)用程序源代碼。

● 提供教學(xué)及科研用圖象處理、運(yùn)動(dòng)控制、語(yǔ)音識(shí)別、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊、遠(yuǎn)程圖象壓縮傳輸、多智能體協(xié)作、多傳感器融合應(yīng)用軟件及程序源代碼。