產(chǎn)品介紹：

研究型輪式移動(dòng)機(jī)器人RS-WM2是一款廣泛地應(yīng)用于高校學(xué)術(shù)與技術(shù)研究、課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究型機(jī)器人。作為技術(shù)和學(xué)術(shù)研究的平臺(tái)，我們立足提供更為開(kāi)放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng)；作為大學(xué)生及高年級(jí)學(xué)生課程教學(xué)平臺(tái)，我們立足提供更為多的項(xiàng)目實(shí)踐機(jī)會(huì)，讓學(xué)生學(xué)到更多、更為實(shí)用的技術(shù)和知識(shí)。

產(chǎn)品功能應(yīng)用：

圖像、視頻：RS-WM2可通過(guò)配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對(duì)該視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；

有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程控制及監(jiān)督）：可利用RS-WM2本體的無(wú)線/有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制技術(shù)研究；

語(yǔ)音：建立了機(jī)器人的語(yǔ)音類庫(kù)函數(shù)，包括語(yǔ)音的采集、編輯、識(shí)別，用戶可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音控制以及做語(yǔ)音識(shí)別等方面的研究；

運(yùn)動(dòng)控制：用戶可通過(guò)選擇各種運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的控制RS-WM2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，可針對(duì)非完整約束兩輪驅(qū)動(dòng)控制的特點(diǎn)，做運(yùn)動(dòng)閉環(huán)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等方面的研究；

聲納測(cè)距：RS-WM2本體等間隔分布的6個(gè)聲納可以測(cè)定機(jī)器人周圍障礙物的距離，其檢測(cè)范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機(jī)器人的導(dǎo)航圖譜，進(jìn)行機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；

紅外測(cè)距: RS-WM2本體等間隔分布的6個(gè)紅外傳感器可以測(cè)定機(jī)器人周圍障礙物的距離，其檢測(cè)范圍為8cm到80cm。