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LS 系列總線型低壓伺服驅(qū)動器是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)物流倉儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、科研等行業(yè)對系統(tǒng)供電電壓及空間小的特殊需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,，具有體積小、穩(wěn)定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點，支持 CAN、Modbus 總線，同時提供多種 AGV 專用功能：自主停車，省電設(shè)計，二合一設(shè)計等。
自主停車功能 ：
自主停車采用總線互動及動態(tài)制動原理，當某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通知其他驅(qū)動器， 同時進入動態(tài)制動模式，迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。
省電設(shè)計 ：
為了提高 AGV 車輛的待機時間，驅(qū)動器提供節(jié)能省電模式設(shè)計。
無限位頂升：
基于過載自動降載技術(shù)，實現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下，驅(qū)動器自動判斷是否到達限位，實現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補償：
在電源電壓波動時，驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動影響，穩(wěn)定性及一致性好。
制動功能：
具備電磁制動、動態(tài)制動及再生制動功能，確保停機時的安全操作。 驅(qū)動器內(nèi)置報閘電源，可以直接控制失電制動器。
公司近幾年推出多個規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng)，在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領(lǐng)域廣泛應用。
驅(qū)動器型號 | LS-10520M | LS-10530D5 | LS-10540D | LS-10550D | LS-20530DG | LS-20520E | LS-20530E | LS-20540E | ||||||
軸數(shù) | 單軸 | 雙軸 | ||||||||||||
電壓范圍（VDC） | 24~70 | |||||||||||||
額定電流（A） | 20 | 30 | 40 | 50 | 30 | 20 | 30 | 40 | ||||||
峰值電流（A） | 60 | 60 | 80 | 100 | 60 | 40 | 60 | 100 | ||||||
輸出功率（W） | 400 | 750 | 1200 | 1500 | 750 | 400 | 750 | 1500 | ||||||
控制方式 | CAN/RS485總線式控制（默認為自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號為：Ver2.0）） | |||||||||||||
數(shù)字量輸入/輸出接口 | -- | 數(shù)字量4入2出 | 數(shù)字量輸入輸出 | 數(shù)字量輸入輸出 | 數(shù)字量輸入輸出 | 數(shù)字量輸入輸出 | 數(shù)字量輸入輸出 | |||||||
AGV等移動設(shè)備專用功能 | 內(nèi)置保險 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||||
自主停車功能 | -- | √ | √ | √ | √ | -- | √ | √ | ||||||
自主省電設(shè)計 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
| 溫度檢測 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
雙電源 | -- | √ | √ | √ | √ | √ | -- | √ | ||||||
動態(tài)制動功能 | -- | √ | √ | √ | √ | -- | √ | √ | ||||||
內(nèi)置抱閘電源 | 可選 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
過載能力 | 短時200% | |||||||||||||
保護功能 | 硬件錯誤 | 編碼器連接錯誤；過電壓、過電流報警；欠電壓報警；失速報警 ；過載報警；超速報警； ADC零點報警；位置超差報警；溫度報警 | ||||||||||||
軟件錯誤 | 參數(shù)無效；參數(shù)非法；參數(shù)讀寫錯誤；驅(qū)動電機不匹配；驅(qū)動無響應；通訊超時報警 | |||||||||||||
通信接口 | CAN/RS485總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試，通過CAN/RS485進行參數(shù)讀取、修改、備份、簡單控制 | |||||||||||||
操作面板 | -- | 可配外置手持鍵盤 | ||||||||||||
其他特點 | 超小體積 | 總線主打產(chǎn)品 | 大功率 | 二合一設(shè)計 適合行進位置 | 高可靠性的汽車連接器端子 端子全部朝上可與一體機級聯(lián) 自主停車，節(jié)電設(shè)計 | |||||||||
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LS-10520M -
LS-10530D3/LS-10530D5 -
LS-10540D - LS-10550D
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LS-20530DF/ LS-20530DG - LS-20530D2F/LS-20530DGV9.0
LS-10520M
LS-10530D3/LS-10530D5
LS-10550D/LS-10540D
LS-20530D2F/LS-20530DF
LS-20530E
