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E680運(yùn)動控制器

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市升立德科技有限公司
品牌
型號E680
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時間2022/1/19 15:49:44
訪問次數(shù)367

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市升立德科技有限公司（簡稱：升立德科技）成立于2008年，是一家以技術(shù)為依托，致力于自動化設(shè)備的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，專業(yè)提供運(yùn)動控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)集成整體方案的研發(fā)型國家。產(chǎn)品涵蓋測量、運(yùn)動控制、機(jī)器視覺等相關(guān)及配套產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于SMT、PCB、LED、LCD、鋰電、半導(dǎo)體、等自動化設(shè)備和產(chǎn)線上，亦可根據(jù)客戶實(shí)際應(yīng)用場景，采用分布式或集中式的控制方案，動態(tài)或靜態(tài)、線陣或面陣的視覺方案，PC-based或嵌入式的平臺方案，為客戶提供客制化的完整系統(tǒng)方案。我們始終以“產(chǎn)品精益、服務(wù)至上、追求”為目標(biāo)，提倡自主研發(fā)、合作雙贏，不斷推出客戶滿意的自動化產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，為智能制造提供更有價值的運(yùn)動控制產(chǎn)品及服務(wù)。

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運(yùn)動控制器

產(chǎn)品簡介在線詢價

規(guī) 格型號：E680E680是我司開發(fā)的高性能網(wǎng)絡(luò)型系列運(yùn)動控制器，產(chǎn)品支持實(shí)時6軸聯(lián)動功能，基于高性能核心運(yùn)動控制模組的分布式結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)品的持續(xù)可靠性，靈活易用性，和不同應(yīng)用需求、不同工藝環(huán)境的客制化都有良好應(yīng)用，廣泛適用于可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子、火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動控制的設(shè)備。

E680運(yùn)動控制器產(chǎn)品信息

1. 100M以太網(wǎng)與PC主機(jī)通信，單PC最多可連接15個控制器

2. 單卡支持6路馬達(dá)控制，可多坐標(biāo)同時運(yùn)行

3. 本地光隔離IO包括16DI、16DO,通過CAN總線可以同時擴(kuò)展480個隔離輸入和輸出口

4. 輸出口的電流驅(qū)動能力為500mA，可驅(qū)動部分電磁閥。

5. 開關(guān)量輸入均經(jīng)過外部阻容濾波和內(nèi)部可設(shè)置濾波頻率的3選2數(shù)字濾波

6. 各軸專用的正負(fù)限位信號和原點(diǎn)信號

7. 支持通道（坐標(biāo)系）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等

8. 支持點(diǎn)位（P2P）、速度（Jog）、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能

9. 各軸具有256點(diǎn)緩沖深度的位置比較和位置鎖存功能

10. 可選配高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻

11. 可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)劃

12. 支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式

13. 支持真正5-6軸實(shí)時聯(lián)動功能

14. 提供用戶加密方法

類別		E系列		E400	E480	E600	E680	E800	E880
		描述		4軸運(yùn)動系列		6軸運(yùn)動系列		8軸運(yùn)動系列
		通訊接口		RJ45
		通訊方式		UDP短碼
		編程環(huán)境		Windows、Linux
		編程語言		C/C++/C#/QT/LABCIEW/VB
		規(guī)劃器		ARM+FPGA
基本控制參數(shù)		脈沖輸出方式		PUL/DIR;CW/CCW
		輸出脈沖頻率		8M	8M	8M	8M	8M	8M
		編碼器反饋頻率		8M	8M	8M	8M	8M	8M
		脈沖周期		250µs	250µs	250µs	250µs	250µs	250µs
		手輪輸入頻率		2M	2M	2M	2M	2M	2M
		伺服信號ALM、RDY、INP、SVON、ERC		√	√	√	√	√	√
		Hom 限位EL		√	√	√	√	√	√
		信號濾波		8層	8層	8層	8層	8層	8層
		通用數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出		16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO
		通用數(shù)字量輸出驅(qū)動能力		500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管
點(diǎn)位運(yùn)動控制	運(yùn)動類型	回原點(diǎn)運(yùn)動		√	√	√	√	√	√
	運(yùn)動類型	JOG運(yùn)動		√	√	√	√	√	√
	速度規(guī)劃	T型曲線運(yùn)動規(guī)劃		√	√	√	√	√	√
	速度規(guī)劃	速度平滑功能		√	√	√	√	√	√
	運(yùn)動功能	點(diǎn)位運(yùn)動在線變位置功能		√	√	√	√	√	√
	運(yùn)動功能	點(diǎn)位運(yùn)動在線變速功能		√	√	√	√	√	√
	輔助功能	二維位置比較輸出		√	√	√	√	√	√
		高速位置比較輸出		4	4	4	4	4	4
		硬件急停功能		√	√	√	√	√	√
		軟件限位功能		√	√	√	√	√	√
		高速鎖存		√	√	√	√	√	√
		總線I/0擴(kuò)展功能		√	√	√	√	√	√
		加密功能		√	√	√	√	√	√
連續(xù)插補(bǔ)	插補(bǔ)坐標(biāo)系	座標(biāo)系組數(shù)			4組		4組		4組
	插補(bǔ)坐標(biāo)系	座標(biāo)系插補(bǔ)緩存段數(shù)			2000段*5		2000段*5		2000段*5
	插補(bǔ)段類型	直線插補(bǔ)			√		√		√
	插補(bǔ)段類型	平面與空間圓弧插補(bǔ)			√		√		√
	插補(bǔ)速度曲線規(guī)劃	T型速度			√		√		√
		速度平滑功能			√		√		√
		插補(bǔ)速度倍率動態(tài)調(diào)整			√		√		√
	連續(xù)插補(bǔ)及輔助功能	連續(xù)插補(bǔ)拐角平滑過渡功能			√		√		√
		連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動延時功能			√		√		√
		連續(xù)插補(bǔ)每段插補(bǔ)速度可設(shè)功能			√		√		√
		連續(xù)插補(bǔ)輔助軸運(yùn)動跟隨功能			√		√		√
		連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動暫停、繼續(xù)與棄置			√		√		√
		比例因子補(bǔ)償功能			√		√		√
		脈沖當(dāng)量設(shè)置功能			√		√		√
	連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O	連續(xù)插補(bǔ)立即I/0輸出			√		√		√
		連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出+延時翻轉(zhuǎn)			√		√		√
		軌跡段起點(diǎn)位置I/0延時輸出(延時開關(guān)I/0)			√		√		√
		運(yùn)動過程中等待I/0輸入功能			√		√		√
高級控制	特殊應(yīng)用	單段查補(bǔ)可在線變速			√		√		√
		螺距補(bǔ)償			√		√		√
		小圓限速			√		√		√
		連續(xù)插補(bǔ)起停速度、加減速時間可設(shè)			√		√		√
		多軸聯(lián)動軸數(shù)			4		6		6
		小線段前瞻	軌跡誤差可設(shè)		√		√		√
			支持2-6軸小線段插補(bǔ)		√		√		√
			支持非圓弧過渡和圓弧過渡		√		√		√