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          視覺引導(dǎo)工業(yè)機器人
          
							    
				
          
								
          
					
          
														
          參考價面議
          
												
          
					
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          
				
          
				                  
          
								
          
					
            
						
          • 公司名稱東莞市三瑞自動化科技有限公司
						           
           
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          • 品       牌
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          • 廠商性質(zhì)其他
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          • 更新時間2021/12/27 13:38:06
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          • 訪問次數(shù)508
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					在線詢價收藏產(chǎn)品
					
					 					 
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          聯(lián)系我們時請說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!
          
				
          
					
			
          
			
          
		
          
  
		
          
			
          
				
				
          
				
          
					價值，一切服務(wù)于客戶”的核心理念和價值觀，不斷創(chuàng)新，努力為客戶提供專業(yè)優(yōu)質(zhì)的機器視覺解決方案,全力開拓機器視覺應(yīng)用，推動自動化產(chǎn)業(yè)升級。歷經(jīng)10余年的發(fā)展，公司現(xiàn)擁有23項國家（其中包括9項發(fā)明、14項實用新型），5*產(chǎn)品，3項軟件著作權(quán)，3項商標注冊。目前，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C電子、連接器、手機、鋰電、FFC、FPC、五金件等行業(yè)，為各種工業(yè)應(yīng)用提供包括視覺檢測、視覺識別、視覺定位等全套的機器視覺解決方案。并與富士康、VIVO、立訊、長盈等多家國內(nèi)外企業(yè)展開長期合作。
				
          
				
				
          
				
				
          
					basler工業(yè)相機
				
          
							   			
							
				
          
				
          
			        
          
    	             			        
          
				
          
				
          
  				 
					本案例將為您圖解三瑞CCD系統(tǒng)對四軸機械手裝配的定位運用及運動控制：（1）（2）圖（1）、待裝配的底板運動到位，待裝配的4工位圖中藍框所示，三瑞所提供的ccd硬件紅框所示
				
          
				
          
				
          
                
                
                
                
          
				
          
				
          
					
          
						視覺引導(dǎo)工業(yè)機器人 產(chǎn)品信息
					
          
					
          
						                        
        1. 本案例將為您圖解三瑞CCD系統(tǒng)對四軸機械手裝配的定位運用及運動控制： 
            

           
           
          （1）                                           （2）
           
          圖（1）、待裝配的底板運動到位，待裝配的4工位圖中藍框所示，三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。 
          圖（2）、對1工位的精確定位。 

           
           
           
          （3）                                           （4）
           
          圖（3）、對待裝配2工位的精確定位。
          圖（4）、左旋轉(zhuǎn)抓取1工位待裝配的物料。 

             
          （5）                                           （6） 


          圖（5）、對1工位待裝配物料的品質(zhì)檢測及高精度定位。 
          圖（6）、1工位物料OK，右旋轉(zhuǎn)抓取待裝配2工位的物料。 

           
           
           
          （7）                                           （8） 
           


          圖（7）、對2工位待裝配物料的品質(zhì)檢測及高精度定位。 
          圖（8）、2工位物料OK，1工位開始裝配。 

           
           
           


          （9）                                           （10） 

           

          圖（9）、2工位的裝配 。 
          圖（10）、重復(fù)以上步驟，同樣對3工位和4工位進行裝配。 

           
            
            （11）
           

           
          圖（11）、該工站裝配完成，產(chǎn)品去到下一道工站。 

           
              整個圖解看似復(fù)雜繁瑣，但是機械手的每一步動作都。整個裝配過程不足20秒，節(jié)省人工，提高效率和精度的同時，也完成了對待裝配物料的品質(zhì)檢測，簡直是一舉多得！ 

           
          檢測及定位界面圖： 
           

           
          （1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖） 

           
                                  
          2.                         
        2. 性能指標
           ◇ 檢查內(nèi)容： 間距檢測、裝配定位；
           ◇ 視場大?。?0mm；
           ◇ 檢測精度：0.016mm 
           ◇ 檢測速度:300ms
           ◇ 檢測數(shù)據(jù)： 數(shù)據(jù)庫存儲，可追溯，做數(shù)據(jù)分析輸出。 

          三瑞自主研發(fā)的CCD視覺系統(tǒng)可靈活配合機械手進行搬運、上下料、抓取、拾放、裝配定位等動作，可與眾多機械手（如ABB、KUKA、YAMAHA、FANAC、EPSON）進行通訊，在不適合人工作業(yè)的環(huán)境下工作，高柔性自動化生產(chǎn)能力強。
                                  
          3.                         
        3.                             暫無內(nèi)容                        
          4.                         
        4. 暫無內(nèi)容                        
          5.                     
					
          

										
									
          
			
          
			
			
          
		
          
						
          
			
          
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