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VG400動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)高級(jí)卡爾曼濾波得到估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG400采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過(guò)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過(guò)非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG400的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG400具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG400的性能和價(jià)格優(yōu)勢(shì)使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應(yīng)用需求。
主要特性
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.3°、靜態(tài)0.1°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ 溫度補(bǔ)償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術(shù)
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
| 電氣指標(biāo) | ||
| 姿態(tài)參數(shù) | 俯仰精度 | 0.3°[1] |
| 橫滾精度 | 0.3°[1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 方位精度[2] | 1°/40秒 | |
| 2°/60秒 | ||
| 物理特性 | 尺寸 | L60 × W59× H29(mm) |
| 重量 | 140克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數(shù)字輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流9-35V |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 35mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
| 傳感器指標(biāo) | |||||||||
| 陀螺儀 | 量程 | 默認(rèn)300o/s | |||||||
| 運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 | 12o/h（Z軸），24o/h（X、Y軸） | ||||||||
| 偏置重復(fù)性 | ±0.14°/s | ||||||||
| 帶寬(-3 dB) | 160Hz | ||||||||
| 非線性 | 0.1% | ||||||||
| 噪聲密度 | 0.018o/s/ | ||||||||
| 加速度計(jì) | 量程 | 默認(rèn)1.5g | |||||||
| 帶寬(-3 dB) | 88Hz | ||||||||
| 非線性 | 0.1% | ||||||||
| 噪聲密度 | 37 μg / | ||||||||
| 電氣連接 | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||
| 線色 | 紅色 RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色 BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White | ||
| 功能 | 電源 正極 | NC | GND 地 | RS232RXD | RS232TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH | ||
| 機(jī)械特性 | |
| 連接器 | 防水航空插座或直接引線（2M） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67(IP68可定制) |
| 外殼材質(zhì) | 鋁合金氧化 |
| 安裝 | 三顆M4螺絲 |
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