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VG200垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG200采用高質量和可靠性的MEMS加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG200的誤差源，提高產品精度水平。VG200具備多種數字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
◆ 精度動態(tài)0.5°靜態(tài)0.2°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ RS232，485，TTL，CAN接口（可選）
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L70 × W53× H27.4(mm)
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 姿態(tài)參數 | 俯仰精度 | 0.5°[1] |
| 橫滾精度 | 0.5°[1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L70 × W53× H27.4(mm) |
| 重量 | 140克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒[2] | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數字輸出格式 | 二進制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | DC5V（默認）或9-35V（可選） |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma，[2]可定制
| 電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 紅色RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW | 棕色BROWN | 白色WHITE | |
| 電源正極 DC 5V | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232 發(fā)送TXD | RS485 B 或CANL | RS485 A 或CANH | |
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