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VG500垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG500采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀， 并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產品精度水平。
VG500具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG500的性能和價格優(yōu)勢使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品，可以更好迎合各種應用需求。
主要特性
◆ 精度動態(tài)0.2°、靜態(tài)0.05°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補償
◆ 溫度補償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 姿態(tài)參數(shù) | 俯仰精度 | 0.2°[1] |
| 橫滾精度 | 0.2°[1] | |
| 分辨率 | 0.02° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L104 × W55 × H26 mm |
| 重量 | 160克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數(shù)字輸出格式 | 二進制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流9-35V（默認）或5V（可選） |
| 電流() | 60mA | |
| 工作模式 | 50mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma
| 傳感器指標 | ||
| 陀螺儀 | 量程 | 125o/s |
| 零位重復性（1 年） | 0.2o/s典型值，0.5o/s值 | |
| 運行中零位穩(wěn)定性 | 1o/h | |
| 帶寬(-3 dB) | 60Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非線性 | 2.5% | |
| 噪聲密度 | 0.005o/s/ | |
| 加速度計 | 量程 | 50m/s2 |
| 零位重復性（1 年） | 0.03m/s2典型值 0.05m/s2值 | |
| 運行中零位穩(wěn)定性 | 40 μg | |
| 帶寬(-3 dB) | 80Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非線性 | 1% | |
| 噪聲密度 | 40 μg / | |
| VG500電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 紅色RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW | 棕色BROWN | 白色WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 電源正極 | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232 發(fā)送TXD | RS485 B 或CANL | RS485 A 或CANH | |
| VG500 422 電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 紅色 RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色BROWN | 白色 WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 電源正極 | NC | GND 地 | 422 RX- | 422 RX+ | 422 TX- | 422 TX+ | |
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