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技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-SR5700 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 大負(fù)載/額定負(fù)載 | 5Kg/2Kg | |
| 大工作半徑 | 700mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0/-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
| J2 | 420°/s，7.32rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1400°/s,24.42rad/s | |
| 速度 | J1 | 335°/s,5.84rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 3*Φ6 | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.62kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 22.5kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 控制柜尺寸 | 319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
