工業(yè)機(jī)械手的研究、開發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中葉開始。

隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機(jī)械手是進(jìn)袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

隨著機(jī)器人應(yīng)用的深化和滲透，機(jī)械手的發(fā)展也由初始的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉(zhuǎn)變，機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門快學(xué)科綜合技術(shù)。它是一種能自動控制并且可以從新編程以變動的多功能機(jī)器，他有多個自由度，可以搬運(yùn)物體以完成不同環(huán)境中的工作。

碼垛機(jī)械手的主要優(yōu)點(diǎn)是

1. 工作時間持久，不會疲勞，可以重復(fù)不斷的勞動，維持流水線的正常工作。

2. 對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃、易爆、放射性強(qiáng)等惡劣環(huán)境中工作。

3. 運(yùn)動準(zhǔn)確、靈活、特別是在計(jì)算機(jī)的控制下，可以達(dá)到非常高的精度要求。

4. 通用性好，除了特定用途外，適當(dāng)改變手部，便可以完成噴涂、焊接等。

5. 工作效率高，提高勞動生產(chǎn)率同時也提高了成本。

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