型號(hào)

ER16-3200

軸數(shù)

6軸

有效載荷

16kg

重復(fù)定位精度

±0.15mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

600kg

能耗

5.5kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝

功能

噴涂、切割、上下料

大臂展

3240mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

41N.m

J5軸

41N.m

J6軸

23N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

1.6kg.㎡

J5軸

1.6kg.㎡

J6軸

0.3kg.㎡

大單軸速度

J1軸

140°/sec

J2軸

140°/sec

J3軸

165°/sec

J4軸

500°/sec

J5軸

350°/sec

J6軸

900°/sec

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±180°

J2軸

+70°/-130°

J3軸

+175°/-80°

J4軸

±360°

J5軸

±120°

J6軸

±360°